第一章控制网络系统剖析.ppt

现场总线与嵌入式网络系统 胡景春 第一章 控制网络技术概述 1.1 控制网络概述 1.2 控制网络系统的发展与现状 1.3 控制网络技术基础、研究现状与研 究意义 1.4 控制网络的类型及其相互关系 1.5 现场总线概况 1.6 控制网络与信息网络的集成技术 1.7 控制网络技术展望 1.1控制网络概述 1.1.1控制网络及控制网络系统的定义 控制网络(Control NetWork)，是面向复杂分布式控制应用或控制对象，采用计算机和网络通讯技术，在各个功能模块化的控制节点或子系统间传递控制和管理信息，完成复杂的整体控制功能，从而形成的数字通信网络。 控制网络系统(Control NetWork System)，是由控制网络结合相应控制策略和方法所形成的分布式网络化控制系统。 1.1.2 控制网络系统的特点 1．分布式的网络体系结构 2．全数字化通讯 3．模块化的功能设计 4．节点间较强的藕合性 5．网络通讯的强实时性 6．低成本和恶劣环境的适应性 7．网络的局域性 8．系统的开放性和兼容性 9．系统的可扩展性和易重构性 1.1.3 控制网络系统的优点 1．提高了控制系统的精度和可靠性 2．增强了系统信息集成能力，有利于不同网络的互连集成 3．便于安装和维护 4．可以降低系统成本 5．可以作为实现各种复杂分布式或优化控制算法的应用平台 6．对于