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第四章 数控机床的工作原理 第四章 数控机床的工作原理 项目任务分析 该直线为第一象限的直线，起点坐标为O(0，0)，终点坐标为E(5，4)，注意此处的坐标值单位是脉冲当量。刀具要走出O点至Ｅ点这条直线轨迹，数控系统就必须要进行插补运算，插补算法有多种，首先用逐点比较法进行计算并掌握该方法，后面再通过拓展训练掌握其他的插补方法。逐点比较法计算的工作过程如下。 (1) 学习并理解相关的基础知识。 (2) 小组讨论该直线所用的插补方法。 (3) 为了提高工作效率，制订工作计划。 (4) 列出插补公式。 (5) 以表格形式列出插补过程。 (6) 对直线插补计算过程进行检查与评估。 逐点比较直线插补法 直线插补计算原理 逐点比较插补法的4个工作节拍 (1) 偏差判别 以决定进给方向。 (2) 坐标进给 沿减少偏差方向进给一步，以向规定的图形靠拢。 (3) 偏差计算 计算出进给后的新偏差，作为下一步偏差判别的依据。 (4) 终点判别 判断是否到达终点，若未到终点，返回去进行偏差判别，再重复上述过程。若到达终点，发出插补完成信号。 这4步不断循环，就可加工出所要求的直线或圆弧。其流程图如图4.5所示。 逐点比较插补法流程图 第一象限直线插补流程图 4象限直线的偏差符号和进给方向 4象限直线插补流程图 直线象限判断流程图 逐点比较法圆弧插补 第一象限逆圆插补的流程图 区分顺圆象限的程序框图 DDA插补示意图 DDA第一象限直线插补流程图 DDA圆弧插补 弦线逼近圆弧 程序延时法控制进给速度 进给速度控制程序框图 步进电机升、降速示意图及曲线 升、降速程序框图 3种不同的升、降速情况 本 章 小 结 至此完成了本章的知识学习和项目训练，主要内容有以下6个方面。 (1) 掌握插补运算的概念。 (2) 掌握逐点比较插补法原理。 (3) 掌握数字积分插补法原理。 (4) 掌握数据采样插补法原理。 (5) 知道这几种插补算法的特点及适用的机床系统。 (6) 掌握常用的速度控制方法。 * 零件程序员编制的程序，一般都是提供直线的起点和终点、圆弧的起点和终点及顺圆和逆圆等数据，CNC系统按照零件加工程序中提供的这些数据，在轮廓的起点和终点间计算出若干个中间点的坐标值，并根据进给速度的要求向各坐标轴发出进给脉冲。由于各中间点的计算精度影响到整个CNC系统的精度，所以中间点的算法至关重要。各中间点的计算是由插补功能实现的，插补功能分硬件插补和软件插补，常用的软件插补算法有基准脉冲插补法和数据采样插补法，基准脉冲插补有多种方法，最常用的是逐点比较插补法和数字积分插补法。 数控机床中，进给速度直接影响到加工零件的精度、表面粗糙度和效率。因此数控系统应能提供足够宽的调速范围和灵活的调速方法。在CNC装置中，加、减速控制多数都采用软件来实现，这给系统带来了较大的灵活性。常用的速度控制方法有时钟中断法和程序延时法。 通过直线插补计算练习，掌握数控系统插补算法的基本思想。通过拓展训练和课后训练，进一步掌握各种插补算法的过程和特点，同时了解各种算法的程序实现过程。 具体如下。 (1) 掌握插补的基本概念。 (2) 掌握逐点比较插补法的计算原理。 (3) 掌握数字积分插补法的计算原理。 (4) 掌握数据采样插补法的计算原理。 (5) 掌握用程序延时法和时钟中断法控制进给速度。 直线插补计算 数控程序中给出了轮廓形式、轮廓的起点、轮廓的终点以及加工时的进给速度，数控机床将按照这些信息完成加工。数控机床是如何完成这些工作的呢？本章以图4.1所示直线的运动为例，揭开其中的奥秘。 图4.1 第一象限直线插补 基 础 知 识 数控系统的主要任务之一是控制执行机构按预定的轨迹运动。一般情况下是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和轨迹的曲线方程，由数控系统实时地算出各个中间点的坐标。即需要“插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标，通常把这个过程称为“插补”。插补结果输出运动轨迹的中间点坐标值，机床伺服系统根据此坐标值控制各坐标轴协调运动，走出预定的轨迹。 图4.2　逐点比较插补示意图 图4.3　偏差判别 图4.4　进给方向的规定 *