31空间向量及其运算(第四课时)课程.pptVIP

空间向量的数量积运算 共线向量定理 共面向量定理 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底 a、b、c都叫做基向量 如果三个向量a、b、c不共面，那么对空间任一向量p，存在一个唯一的有序实数组x，y，z，使p＝xa＋yb＋zc． 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底 一、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面. 二、向量的直角坐标系 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1，e2，e3为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作p=(x,y,z). 在空间直角坐标系O--xy