大直径钢管直线度在线测量.ppt-上海交通大学仪器科学与工程系.ppt

company name 大直径钢管直线度在线测量 上海交通大学 测量与仪器工程系 05级 检测技术课程设计 组员：张弓， 徐吉成， 柏旸 大直径钢管直线度在线测量 课题概况 原理设计 2 硬件设计 3 结论 4 1 课题概况 技术要求 资料准备 ▲将整个设计部分分成几个模块，通过理论计算，使得模块达到要求的功能。最后逐个分析，确认完成的情况及误差。 ▲根据此课题在国内外生产和学术领域的一些文章和分析，得出设计的大体方向。 设计要求 ▲通过分析现有的技术方案在实践和应用上出现的一些经验和不足。确定此次设计内容应该达到的要求和需要克服的问题。 课题概况 大直径钢管直线度测量一直是困扰现代化工业生产的一个重要的技术难题。目前国内外厂家在生产实践中对大尺寸钢管直线度测量的主要方法有:激光准直法、自准直仪法、拉线法、三坐标测量法，目测法等。上述的方法有几个重要缺点：不能实现自动在线实时检测；检测时接触到钢管本体，对测量结果造成影响；大部分依赖人工，检测速度缓慢。 课题概况 钢管轴线直线度的在线测量技术，目前受到较多关注的是视觉传感器标定法。此方法基于空间坐标原理。通过分析钢管表面发射光的几何参数，拟合出其轮廓线，进而计算直线度。此法可以实现无缝钢管的直线度的实时测量，原理简单，实用性强。 课题概况 该方法目前的主要缺点在于：基于视觉分析技术，对周围环境有较高要求；由于钢管和光截面相交线很窄，测量结果的稳定性不足；为了提高精度，必须使用多个发射/接收装置进行分析，成本较高。 课题概况 基于已有的一些经验和理论，最终我们决定采取十字投影法来取得钢管轮廓的更稳定和精确的数据。利用光波被钢管挡住后接受器接收到的“投影”，来实时监测钢管在水平和竖直两个方向上的轮廓。并根据这些数据分析出钢管母线位置，进而量化的得到直线度数据。 原理设计 方案原理： 现代化生产技术下生产出的钢管，其不圆率较低，可以用椭圆和圆来代替。大直径钢管尤其如此。 对任意轴向与直径的圆或椭圆，只要知道了它在两个交叉方向上的投影，就可以在二维空间标定出该圆的圆心。圆心的位置，就在投影线的垂直平分线交点处。 原理设计 图1为测量原理示意图。传感器A1投射出一组平行光。被钢管遮挡后，余下的光沿直线传播被传感器A2接收。则椭圆圆心在空间上位于该投影线的垂直平分线上。现在在垂直方向再安装一组传感器B1 B2。则圆心位于两条垂直平分线的交点处，在空间位置被唯一确定。 随着钢管在母线方向的射出，可以依次求得多个截面圆的圆心，然后对这些圆心进行直线拟合，就可以求出其直线度。 原理设计 硬件设计 传感器设计 发射器系统设计，包括：发射光种类的确定；发射器结构优化；空间位置确定。 接收系统设计，包括：接收元件选择；接收阵列排布方式。 分析系统设计，主要包括：计算方法。 硬件设计  发射部分设计 发射光波种类选择 在生产条件下发射的光波，必须有以下几个要求： 1.自然环境中该频率光波背景强度不能很大。 2.与钢管不能产生涡流等强烈电磁反应。 3.对人体无害。 在这三个条件下，我们最终选择采用红蓝两个波段的激光作为波源。红蓝光在自然环境下，强度约占光谱总强度的 15% 。由于本身的电磁能量很低，不会发生影响结果的电磁现象。同时没有辐射危害。符合上述要求。 之所以要选择两种光波，是因为在两个方向上的光会因为钢管的反射而互相影响。所以选择两个光频率差距较大的波段以降低这种影响。 硬件设计 发射部分设计 发射器结构优化 这次的要求是利用光束测出一个圆的竖直方向上的轮廓线，所以光必须平行出射。由于一般的集束激光发射器技术已经十分成熟。所以在设计开始我们想用多个激光发射器呈直线排列的方法，射出单排激光。但是这样做提高了成本，并且由于激光器之间的缝隙，使得测量精度有所下降。所以最后我们采用点光源加凸透镜的方法取得平行光，虽然这样就无法采用普通的激光发射器，光的强度和单色性都有所下降。但是由于光波面的连续性使得结果的精度有所上升。而上述的问题我们可以通过接收器的合理选择来解决。 图3为发射器结构示意图。 硬件设计 硬件设计 发射部分设计 空间结构优化 由于要确定圆心在圆平面这个二维坐标系中的位置，所以需要采用两组接受发射装置。测量的原理决定，一组装置的安装位置主要是由发射部分确定的。 从理论上讲，两组装置不管呈多少角度，最终都可以唯一确定圆心的空间位置。但是两组装置之间的夹角越小，任意一组出现的误差对最后结果的影响越大，也就是结果的精