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实验五 典型非线性环节及具有典型继电 特性的非线性系统研究 非线性控制系统定义： 在构成控制系统的环节中，有一个或一个以上的环节具有非线性特性时，这种控制系统就称为非线性控制系统。 非线性控制系统的分析方法： 1、描述函数法 2、相平面分析法 相平面分析法：是一种用图解法求解二阶非线性常微分方程的方 法。 如果取x和x’作为平面的坐标，则系统的每一个状态均相应于该平面上的一点。当t变化时，这一点在x-x’平面上描绘出的曲线，表征了系统状态的演变过程。这种曲线就叫做相轨迹曲线。 实验五 典型非线性环节及具有典型继电 特性的非线性系统研究 实验五 典型非线性环节及具有典型继 电特性的非线性系统研究（3）死区特性 （4）间隙特性 实验五 典型非线性环节及具有典型继电特性的 非线性系统研究 实验步骤： 1、示波器的调节：在“DISPLAY”键下，将格式设为“XY”,持续时间设为“5秒”或“无限”，CH1、CH2通道的量程用1V或2V；在CH1、CH2通道还未接测量信号前，先将坐标