第三章无限长单位脉冲响应滤波器的设计方法.ppt

第 三章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器 的设计方法(共10学时 ) 3.1 IIR滤波器设计（两种方法） 3.2 模拟滤波器到数滤波器转换 3.3 模拟低通到各种数字滤波器的频率变换 3.4 数字低通到各种数字滤波器的频率变换 本章重点 理解数字滤波器的基本概念、设计内容及方法 掌握脉冲响应不变法设计IIR滤波器 掌握双线性变换法设计IIR滤波器 了解Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 掌握从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换。 掌握从数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换 引言 1、数字滤波器的定义 用有限精度算法实现的时域离散的线性时不变系统，用于完成对信号的滤波处理 。 说明： 1）许多信息处理过程，如信号的过滤，检测、预测等都要用到滤波器，数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛的一种线性系统，是数字信号处理的重要基础。 2）数字滤波器的功能（本质）是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法主要有两种：数字信号处理硬件和计算机软件。 3）数字滤波器——线性时不变系统，输入输出均为数字信号 2 分类 1）经典滤波器从功能上分可分为： 低通滤波器（LPAF/LPDF):Low pass analog/digital filter 带通滤波器(BPAF/BPDF):Bandpass analog/digital filter 高通滤波器(HPAF/HPDF):High pass analog/digital filter 带阻滤波器(BSAF/BSDF):Bandstop analog/digital filter 全通滤波器(ABAF/ASDF):All pass analog/digital filter 即它们每一种又可分为：数字(Digital)和模拟(Analog)滤波器。 3）根据单位脉冲响应h(n)的时宽，即列长分为： IIR：Infinite impulse Response, 即无限长度单位脉冲响应滤波器 FIR：Definite impulse Response, 即有限长度单位脉冲响应滤波器 4）根据实现的方法分 递归型，IIR一般为递归型 非递归型，一般FIR除频率取样设计方法外 技术指标： 4、IIR数字滤波器DF设计内容 1）按任务要求确定Filter的性能指标； 2）用IIR系统函数去逼近这一性能要求； 3）选择适当的运算结构实现这个系统函数； 4）用软件还是用硬件实现 5 IIR数字滤波器的设计方法 IIR滤波器的系统函数的设计就是确定各系数ak, bk或零极点ck，dk和A，以使滤波器满足给定的性能要求。通常有以下两种方法：  1. 借助模拟filter的设计方法 1）首先，设计一个合适的模拟滤波器；然后，变换成满足预定指标的数字滤波器。这种方法很方便，因为模拟滤波器已经具有很多简单而又现成的设计公式，并且设计参数已经表格化了，设计起来既方便又准确。 2. 最优化设计法 第一步要选择一种最优准则，然后在此准则下 ， 确定系统函数的系数。 例如，选择最小均方误差准则,最大误差最小准则等。它是指在一组离散的频率｛ωi｝(i=1, 2, …, M)上，所设计出的实际频率响应幅度|H(ejω)|与所要求的理想频率响应幅度|Hd(ejω)|的均方误差ε最小。 3.1 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 常用的模拟原型滤波器有巴特沃思（Butterworth）滤波器、切比雪夫（Chebyshev）滤波器、椭圆（Ellipse）滤波器、贝塞尔（Bessel）滤波器等。这些滤波器都有严格的设计公式，现成的曲线和图表供设计人员使用。这些典型的滤波器各有特点：巴特沃思滤波器具有单调下降的幅频特性；切比雪夫滤波器的幅频特性在通带或者在阻带有波动，可以提高选择性；贝塞尔滤波器通带内有较好的线性相位特性；椭圆滤波器的选择性相对前三种是最好的, 但在通带和阻带内均为等波纹幅频特性。这样根据具体要求可以选用不同类型的滤波器。 设计方法： 1、脉冲响应不变法 2、双线性变换法 3.1.1 脉冲响应不变法 1、变换原理： 使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)逼近模拟滤波器的冲激响应 ,让h(n)等于 的采样值，即 3、混叠失真 可看到，数字滤波器的频响并不是简单的重现模拟滤波器的频响，而是模拟滤波器频响的周期延拓： 仅当 例 模拟滤波器的频率响应为: Matlab程序 %巴特沃思滤波器 [B,A]=butter(3,2*pi*1000,s); %[b,a] = butter(n,Wn,‘s’)，n为滤波