讲稿28、29达朗贝尔原理1.pptVIP

* * 2.质点及质点系的达朗贝尔原理 以牛顿力学为起点加惯性力得到另一种解决问题的方法 用静力学中研究平衡问题的方法研究动力学中 特点： 第十四章 达朗贝尔原理 内容： 1.惯性力及刚体惯性力的简化 3.绕定轴转动刚体的轴承动约束力 不平衡的问题 ——动静法 一、惯性力的概念 任何物体都将给以企图改变它运动状态的其他物体以阻力 只有当外力引起物体运动状态改变时， §14-1 惯性力的概念质点的达朗贝尔原理 ——惯性力 惯性力才显示出来。 A B ——物体B的惯性力 是B物体对改变它运动 C C 是物体B对阻碍它保持运动状态 此时物体B运动状 状态的物体A的抵抗。 态的变化是 的物体C的不退让（进攻）。 物体B的惯性力并不作用在物体B上 作用在小球M上 m 一般情况： M ● 作用于绳子上 M ● m 2.达朗贝尔原理从形式上将动力学问题转化为静力 作用在质点上的主动力和约束力及虚拟的惯性力 注意： 二、质点的达朗贝尔原理 M ● 1.惯性力是人为地、假想地加上去的，并不真实的 作用在物体上。 学问题，它并不改变动力学问题的实质，质点实际上也 并不平衡。 在形式上组成平衡。 例1. 飞球调速器的主轴O1y1以匀角速度ω转动。试求调速器两臂 的张角β。设重锤C的质量为m1，飞球A, B的质量各为m2，各杆长均为l，杆重可以忽略不计。 解： 重锤C 球B A C c