第4章平面机构的力.pptxVIP

第4章 平面机构的力分析;1.机构力分析的内容;1.构件惯性力的确定;2.机构的动态静力分析;Fig.4-3　Analytical force analysis(动态静力分析的解析法);1.运动副中的摩擦;2)斜面移动副的摩擦。如果把图4-4所示的平面移动副导路倾斜α角度后，则演化成为图4-5所示的斜面摩擦移动副。;3) 槽面摩擦。如果将图4-6a所示滑块作成图4-6b所示夹角为2θ的楔形滑块，并置于相应的槽面中，楔形滑块1在外力F的作用下沿槽面等速运动。设两侧法向反力分别为N21，铅直载荷为G，总摩擦力为Ff。;(2)转动副中的摩擦　轴承是转动副的典型代表，可分为承受径向力的轴承和承受轴向力的轴承。;2) 推力轴承的摩擦。 图4-8a为推力轴承示意图，G为轴向载荷。未经跑合时，接触面压强p为常数，p=c。经过跑合时，压强与半径的乘积为常数，pρ=c。;(3)螺旋副中的摩擦　根据螺纹牙型可将螺纹分为矩形螺纹和三角形螺纹。;Fig.4-10　Friction in V-thread(三角形螺纹的摩擦);2.计入摩擦力的力分析;解　 1)根据轴径尺寸和摩擦因数，求出摩擦圆半径，摩擦圆如图4-11所示。2)连杆3为受压的二力共线杆，根据连杆3相对曲柄2的相对运动方向ω32判断曲柄2对连杆3的反力F23的方向；根据连杆3相对滑块4的相对运动方向ω34判断滑块4对连杆3的反力F43的