第四章平面机构的力分析(新).pptVIP

作者：潘存云教授 举例1： 求螺旋千斤顶反行程的机械效率。 ≤0 得自锁条件： tg(α-φv ) ≤0 令 η’＝tg(α-φv ) / tg(α) →α≤φv φv =8.7° 若取： f =0.15 作者：潘存云教授 * 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 FR13 FR23 90°+φ 90°-α+2φ α-φ 90°-(α-φ) α-2φ 90°-φ α 1 3 2 例2 求图示斜面压榨机的机械效率。 力多边形中，根据正弦定律得： 提问：如F力反向，该机械发生自锁吗？ F FR32 G G = FR23 cos(α-2φ)/cosφ G F FR32 v32 FR13 + FR23 + G = 0 大小： ？ ？ √ 方向： √ √ √ FR32 + FR12 + F = 0 大小： √ ？ ？ 方向： √ √ √ F = FR32 sin(α-2φ)/cosφ 令F≤0得： F= Gtg(α-2φ) tg(α-2φ)≤0 α≤2φ 由FR32＝-FR23可得： FR13 FR23 FR12 FR12 α-φ * 根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件： ▲驱动力在运动方向上的分力Pt≤F摩擦力。 ▲令生产阻力Q≤0； ▲令η≤0； ▲驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内； 本章重点： ▲自锁的概念，以及求简单机械自锁的几何条件。 ▲机械效率η的计算方法； ▲机构中不同运动副中总反力作用线的确定； ▲不同运动副中摩擦力与载荷之间的关系，摩擦 角或摩擦圆的概念； * 第四章 平面机构的力分析 §4－1机构力分析的任务、目的与方法 §4－2构件惯性力的确定 §4－3运动副中摩擦力的确定 §4－4机构力分析实例 * §4－1机构力分析的任务、目的与方法 ▲作用在机械上的力是影响机械运动和动力性能 的主要因素； ▲是决定构件尺寸和结构形状的重要依据。 力分析的必要性： 1.作用在机械上的力 力的类型 原动力 生产阻力 重力 摩擦力 介质阻力 惯性力 运动副反力 * 按作用分为 阻抗力 驱动力 有效阻力 有害阻力 驱动力----驱使机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为锐角，所作功为正功。 阻抗力----阻碍机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为钝角，所作功为负功。 有效(工作)阻力----机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态所受到的阻力，克服了阻力就完成了有效的工作。如车削阻力、起重力等。 有害(工作)阻力----机械运转过程受到的非生产阻力，克服了这类阻力所作的功纯粹是浪费能量。如摩擦力、介质阻力等。 * ▲确定运动副中的反力----为进一步研究构件强度、运动副中的摩擦、磨损、机械效率、机械动力性能等作准备。 2.机械力分析的任务和目的 ▲确定机械平衡力（或力偶）---目的是已知生产负荷确定原动机的最小功率；或由原动机的功率来确定所能克服的最大生产阻力。 反力----运动副元素接触处的正压力与摩擦力的合力 平衡力----机械在已知外力作用下，为了使机械按给定的运动规律运动所必需添加的未知外力。 3.机械力分析的方法 图解法 解析法 * 机械力分析的理论依据 ： 静力分析----适用于低速机械，惯性力可忽略不计； 动态静力分析----适用于高速重型机械，惯性力往往比外力要大，不能忽略。 一般情况下，需要对机械做动态静力分析时，可忽略重力和摩擦力，通常可满足工程要求。 * §4－2运动副中摩擦力的确定 概述： 摩擦产生源－运动副元素之间相对滑动。 摩擦的缺点： 优点： 研究目的： 发热↑ 效率↓ 磨损↑ →强度↓ →精度↓ →寿命↓ 利用摩擦完成有用的工作。 如摩擦传动（皮带、摩擦轮）、 离合器(摩托车)、 制动器（刹车）。 减少不利影响，发挥其优点。 →润滑恶化 →卡死。 低副－产生滑动摩擦力 高副－滑动兼滚动摩擦力。 运动副中摩擦的类型： * v12 2 1 一、移动副的摩擦 1. 移动副中摩擦力的确定 由库仑定律得： F21＝f N21 G－铅垂载荷; G F F－水平力， N21 N21－法向反力; F21 F21－摩擦力。 摩 擦 系 数 f 摩擦副材料 静 摩 擦 动 摩 擦 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 钢－钢 钢－铸铁 钢－青铜 铸铁－铸铁 铸铁－青铜 青铜－青铜 橡皮－铸铁 0.15 0.1 ~ 0.12 0.1 0.05 ~ 0.1 0.2 ~ 0.3 0.16 ~ 0.18 0.05 ~ 0.15 0.1 ~ 0.15 0.15