交-交变频器双闭环调速系统自适应模糊控制的仿真研究.docVIP

交-交变频器双闭环调速系统自适应模糊控制的仿真研究 冯高明1 ，孙玉玺2，徐从清3 (1.河南理工大学电气工程与自动化学院, 河南 焦作 454000；2.河南省武陟县教育局, 河南 焦作 454000 平顶山工业职业技术学院，河南 平顶山 467001） 摘 要：本文首先给出交交变频器双闭环调速系统的原理框图，然后使用MATLAB/Simulink软件对交交变频器双闭环调速系统的自适应模糊控制方式进行了仿真，最后指出自适应模糊控制优于PI调节控制。 关键词：变频调速；控制系统；模糊控制；仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A Emulation of Ac-Ac Transducer Two-loop NN Self-regulating Fuzzy Control System FENG Gao-ming1， SUN Yu-xi2，Xu Cong qing3 (1.College of Electric Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, Henan, 454000 2.Education Department of Wuzhi Count,Henan province, Jiaozuo, Henan, 454000； 3. Pingdingshan Industrial Vocational institute of Technology ,Pingdingshan，Henan, 467001) Abstract: Two-loop Speed Control System of Ac-Ac Transducer is brought forward at the beginning of the article, and then the control mode of Two-loop NN Self-regulating Fuzzy Control System of Ac-Ac Transducer is emulated with the help of MATLAB/Simulink. It is presented at the end of this paper that NN Self-regulating Fuzzy Control is advanced of PI Control. Key words: frequency conversion speed regulation; control system; fussy control; emulation 1 交-交变频器双闭环调速系统的原理框图 双闭环调速系统的原理框图如图1所示： 图中，、分别为速度PI调节器、电流PI调节器的传递函数。系统所用电动机为JLJ132－2.5/4型力矩电机，堵转电流为9A。对于力矩电动机，在电机工作点处可近似认为（如图1所示）。为测速回路增益系数；为测速回路的延时时间，在此，(系统设计中速度采样周期取为 20ms)。为了消除测速的惯性对系统动态性能的影响，应在给定通路上也加上一个惯性环节，采用测速和给定同时测量和同时处理，这样就可以认为两者的时间常数是相等的，即。电机转7.5转，计数器计数加减1，因此，速度反馈系数即为。 系统所用力矩电动机的最大电流为9A，对应A/D转换值722，因此电流反馈环的取值范围是0～722，实际的速度环输出范围自然也是0～722。由于电机所允许的最大电流为9A，所以电流反馈系数。电流滤波时间常数取为，晶闸管线路的平均失控时间。电流调节器输出移相时间常数，对变频来说，此范围是0～24，对调压来说，此范围是0～107，这就导致了晶闸管装置的增益系数在本系统中不是一个定值，在仿真过程中可根据工程设计法进行设定。回路总电阻,回路总电感,则电枢回路的电磁时间常数。 为了对上述控制方案进行仿真分析和验证，我们将控制对象的数学模型理想化为二阶系统： 即： （１） 2 MATLAB仿真研究 本文采用MATLAB/SIMULINK的图形窗口并采用MATLAB的函数功能，对自适应模糊控制的调速系统进行仿真研究。 首先利用模糊逻辑工具箱提供的图形用户界面（GUI）来建立上述常规的模糊推理系统。 图2 模糊推理系统编辑器 图2为作者所编辑的二维模糊控制器，其输入量为E、EC，输出量为U。E、EC、U的隶属函数选为三角形隶属函数trimf。变量E的隶属函数编辑窗口如图3所示，规则编辑器如图4所示。 图3 变量E的隶属函数编辑窗口