何雪明第章数控程宏程序APT3.pptVIP

要求： 学习和了解用户宏程序的编程思路，和程序结构。 掌握宏程序的调用规定及其特点。 中等难度的零件能运用宏程序编制加工程序。 重点： 宏程序各种控制指令的灵活应用及技巧。 编制宏程序时数学模型的建立、数学关系的表达思路 算术运算指令 逻辑运算指令 三角函数指令 控制类指令 自变量赋值Ⅰ的地址与变量号码之间的对应关系 自变量赋值Ⅱ的地址与变量号码之间的对应关系 变量的运算和控制指令 常用的比较运算有： 赋值规则 （1）赋值号两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边只能是表达式。 （2）一个赋值语句只能给一个变量赋值。 （3）可以多次向同一个变量赋值，新变量值取代原变量值。 （4） 赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：变量＝表达式。 （5）在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果。 （6） 赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。 （7） 不能用变量代表的地址符有：O、N、：、/。 控制指令 用户宏程序应用实例 3.5自动编程 3.5.1数控自动编程语言APT 1955年美国最早研制成APT(Automatically Programmed Tools)系统，APT几经发展，形成了诸如APTII、APTIII（立体切削用）、APTAC (增加切削数据库管理系统)和APT/SS (增加雕塑曲面加工编程功能)等先进版。其它国家如：美国的ADAPT、AUTOSPOT；英国的2C、2CL、2PC；德国的EXAPT、、EXAFF—3(铣削)；法国的IFAPT；日本的FAPT、HAPT等。? 我国自20世纪60年代中期开始研究，已开发出ZCX—1、ZCX—2、SKC等多种类型的实用自动编程系统。? ? 用一种直观易懂的编程语言编写一个简短的零件源程序，然后输送给计算机，计算机经过翻译和刀具运动轨迹处理，再经过后置处理，自动生成数控系统可以识别的加工程序。由此可见，APT语言不能直接控制机床。 1．APT语言基本组成 （1）基本元素 数字，英文字母，逗号，斜杠、正负号、等号、小数点、括号等。 （2）语句 语句的功能是一个独命令或描述，由单词、符号和数字等组成。 如：P1＝POINT/35，28，10 （3）句节 一个语句通常用斜杠号/分成两个部分，即两个句节，左侧为主要部分，右侧为次要部分。语句中有时不用斜杠隔开，就是由一个单词构成一个语句。如 END 机床停止，FINI源程序结束。 （4）APT语言的词汇 这是APT语言所规定的特定意义的单词，每个单词由六个以下的字母组成，一般分成六种 ①几何元素词汇 如POINT、LINE、PLANE ②与计算有关的词汇或函数类词汇 如IF ，COSF余弦、 SINF正弦 ③后置处理指令一类的词汇 如STOP停止、END数控程序结束、SPINDL（主轴转速） ④修饰词、指示符、选择词一类 XSMALL（X坐标小值）、INTOF相交、TANTO相切等 ⑤与运动动作有关的词汇 如GO、DODLTA走增量等 ⑥确定操作方式的词汇 如NOPOST不执行后置处理，CLPRNT打印后置处理的输入信息等 （5）符号 由编创人员自己确定的一个名字，用来定义零件源程序中的一个量，该量在以后的语句中要用到。例如： P1＝POINT/10,10,0 这里用P1定义一个点， LA＝LINE/P1，P2 （6）同义词SYN 同义词用来对其它词重新定义，作为APT语言词汇的同义词，它与APT的词汇有相同的作用。语句格式为： SYN/符号，APT词汇，符号，APT词汇 例如：SYN/PT，POINT，CL，CIRCLE 在这个语句后，可以用PT、CL分别代替APT词汇的POINT，CIRCLE使用，而POINT，CIRCLE仍可使用。 （7）下标变量 APT用RESERV语句来定义，如RESERV/L1，15,M1，12 它表明可用下标变量L?1（1）～L1（15）定义15个几何元素，用M（1）M～（12）定义12个几何元素。 2.几何元素定义语句 十七种：点POINT ，直线LINE，平面PLANE，圆CIRCLE，圆柱面CYLNDR，椭圆ELLIPS，双曲线HYPERB，圆锥CONE，二次曲线，矢量，矩阵，球等。 一个几何元素有多种定义方式，编程人员可选用最方便的形式来描述零件的几何图形。 几何定义语句的一般格式为： 几何元素符号＝几何元素类型/定义方式 （1）点的定义 ①由给定坐标值定义点，格式为 符号＝POINT/x,y,z ②由两直线的交点定义点，格式为 符号＝POINT/INTOF，line1,line2 其中，line1,line2为事先已定义过的两条直线 P1＝P