交流调速-第三章.ppt

自动控制系统 异步电动机变压变频调速原理和按稳态模型控制的转差功率不变型调速系统 本章提要 3.1 异步电动机变压变频调速的基本控制方式 3.2 异步电动机变压-频率协调控制时的稳态特 性 3.3 笼型异步电动机恒压频比控制的调速系统 3.4 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。 3.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 ?m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。 3.1.1 基频以下调速 恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 （3-3） 这是恒压频比的控制方式。 带压降补偿的恒压频比控制特性 3.1.2 基频以上调速 变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 3.2 异步电动机电压－频率协调控制时 的稳态特性 3.2.1 异步电动机的稳态等效电路和感应电动势 3.2.2 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 3.2.3 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 3.2.4 基频以上恒压变频时的机械特性 3.2.1异步电动机的稳态等效电路和感应电动势 其中Eg---气隙磁通（定转子互感磁通） 在定子每相绕组感应电动势。 Es---定子全磁通 在定子每相绕组感应电动势。 Er---转子全磁通 在定子每相绕组感应电动势。 3.2.2 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 （3-5） 也就是说，当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性 Te = f（s）是一段直线，见图3-3。 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 3.2.3 基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性 1. 恒压频比控制（ Us /?1 ） 前面已经指出，为了近似地保持气隙磁通不变，以便充分利用电机铁心，发挥电机产生转矩的能力，在基频以下须采用恒压频比控制。这时，同步转速自然要随频率变化。 可见最大转矩 Temax 是随着的 ?1 降低而减小的。频率很低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力，见图3-4。 机械特性曲线 2. 恒 Eg /?1 控制 特性分析 特性分析（续） 由等效电路可以看出 性能比较（续） 性能比较（续） 机械特性曲线 3. 恒 Er /?1 控制 几种电压－频率协调控制方式的特性比较 按照式（3-1）电动势和磁通的关系，可以看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。在式（3-1）中，气隙磁通的感应电动势 Eg 对应于气隙磁通幅值 ?m ，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值 ?rm ： 4．几种协调控制方式的比较 （3）恒 Er /?1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通 ?rm 恒定进行控制，即得 Er /?1 = Constant 而且，在动态中也尽可能保持 ?rm 恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。 3.2.4 基频以上恒压变频时的机械特性 性能分析（续） 而式（3-10）的最大转矩表达式可改写成 （3-21） 同步转速的表达式仍和式（3-7）一样。 机械特性曲线 3.3 笼型异步电动机恒压频比