arduino超声波指示仪教材.docx

Arduino超声波指示仪 PAGE \* MERGEFORMAT2 PAGE \* MERGEFORMAT1 超声波指示仪 使用说明书 ———基于Arduino开发平台V1.0 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc357597792 一、机器人的组装  PAGEREF _Toc357597792 \h 1  HYPERLINK \l _Toc357597793 1.1. 组装工具  PAGEREF _Toc357597793 \h 1  HYPERLINK \l _Toc357597794 1.2. 机器人零部件  PAGEREF _Toc357597794 \h 1  HYPERLINK \l _Toc357597795 1.3. 部件装配  PAGEREF _Toc357597795 \h 4  HYPERLINK \l _Toc357597796 二、系统概述  PAGEREF _Toc357597796 \h 9  HYPERLINK \l _Toc357597797 2.1. arduino介绍  PAGEREF _Toc357597797 \h 9  HYPERLINK \l _Toc357597798 2.2. Arduino驱动安装  PAGEREF _Toc357597798 \h 13  HYPERLINK \l _Toc357597799 2.3. Arduino IDE菜单介绍  PAGEREF _Toc357597799 \h 19  HYPERLINK \l _Toc357597800 三、使用说明  PAGEREF _Toc357597800 \h 24  HYPERLINK \l _Toc357597801 3.1舵机实验  PAGEREF _Toc357597801 \h 24  HYPERLINK \l _Toc357597802 3.1.1 舵机介绍  PAGEREF _Toc357597802 \h 24  HYPERLINK \l _Toc357597803 3.1.2 舵机的内部结构  PAGEREF _Toc357597803 \h 24  HYPERLINK \l _Toc357597804 3.1.3舵机的控制协议  PAGEREF _Toc357597804 \h 28  HYPERLINK \l _Toc357597805 3.1.4 舵机实验操作  PAGEREF _Toc357597805 \h 29  HYPERLINK \l _Toc357597806 3.2 1602 Keypad shield  PAGEREF _Toc357597806 \h 31  HYPERLINK \l _Toc357597807 3.2.1 1602 Keypad shield  PAGEREF _Toc357597807 \h 31  HYPERLINK \l _Toc357597808 3.2.2实验操作  PAGEREF _Toc357597808 \h 34  HYPERLINK \l _Toc357597809 3.3 超声波传感器  PAGEREF _Toc357597809 \h 36  HYPERLINK \l _Toc357597810 3.3.1超声波传感器介绍  PAGEREF _Toc357597810 \h 36  HYPERLINK \l _Toc357597811 3.3.2超声波传感器实验操作  PAGEREF _Toc357597811 \h 38  HYPERLINK \l _Toc357597812 四、使用说明  PAGEREF _Toc357597812 \h 42  HYPERLINK \l _Toc357597813 3.3.接线端口介绍  PAGEREF _Toc357597813 \h 42  HYPERLINK \l _Toc357597814 3.4.操作说明  PAGEREF _Toc357597814 \h 42   PAGE 42 注意事项 请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。 该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。 安全防备 根据严重程度，安全防备分两种：警告和注