直流调速系统绪论.ppt

第一章 直流调速系统及其仿真 1-1 直流调速系统的基本概念 3、直流斩波器和脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压。 (2)在断续特性比较显著的情况下，可以改用另一段较陡的直线来逼近断续段特性。或直接用连续段特性的延长线来逼近断续段特性。 一般可近似的只考虑连续段。 1-2 单闭环转速负反馈有静差直流调速系统 二、系统的组成及静特性 (1)原理框图 动态关系： 3、闭环系统的机械特性 (2) 闭环系统的机械特性的定量分析 ①系统结构图 三、闭环系统的静特性与开环系统机械特性的比较 1、开环系统的机械特性 (1)闭环静特性比开环机械特性硬得多。在同样的负载下，两者的稳态速降分别为： 如果电机的最高速都是nnom，且对最低速的静差率要求相同， （2）那么同时满足D=20，s≤5%的 四、反馈控制规律 4、反馈控制系统对给定电源和检测装置的扰动是无法抑制的 反馈控制系统无法抑制由反馈检测环节本身误差引起的被调量的偏差。为此，高精度的系统还必须有高精度的反馈检测元件作保证。 解：1. 为满足D=10，s≤5%，额定负载时调速系统的稳态速降应为 当系统处于稳态时，近似认为 ，则 电位器RP2的选择方法如下：当测速发电机输出最高电压，且其电流约为额定值的20%时