计算机图形学变换剖析.ppt

同样三维变换矩阵可以分为4部分。 使图形进行比例、对称、旋转和错切变换 使图形进行平移变换 使图形进行透视变换 [s]使图形进行全比例变换。 3.3.1 三维图形比例变换 比例变换矩阵 与二维变换相同，变换矩阵主对角线上的元素a,e,j,s的作用使立体产生比例变换。其中a,e,j分别管x,y,z方向的缩放因子。而s则主管图形整体变换。 3.2.2 三维图形旋转变换 旋转变换是指空间一立体绕某轴旋转一角度，其旋转轴可以是一般位置直线，也可以是坐标轴(x,y轴或z轴)，我们仅讨论绕坐标轴的旋转变换。旋转方向如图所示为正，反之为负。 3.3.2.1 绕x轴旋转φ 角 空间立体绕x轴旋转时，立体各顶点的x坐标不变，只是y,z坐标发生变化，变换矩阵为： 下图为立体绕x轴旋转90。的情况 3.3.2.2 绕y轴旋转φ 角 空间立体绕y轴旋转时，立体各顶点y坐标不变，只是x,z坐标发生变化，如图所示，变换矩阵为： 3.3.2.3 绕z轴旋转θ 角空间立体绕z轴旋转时，立体各顶点的z坐标不变，只是x,y坐标发生变换,变换矩阵为： 3.3.3 三维图形平移变换 平移矩阵为： 则 即使立体在空间移动一个位置，可见1,m,n分别为x,y,z向的平移量，它们的正负决定了平移方向。 3.3.4 三维图形错切变换 三维错切变换是指空间的立体沿x,y,z三个方向都产生错切变换，其变换矩阵为： 主对角线上的元素全为1，第4行和第四列的其余元素为0。错切变换是画斜轴侧图的基础。错切方向可以沿x,y,z三个方向错切，我们仅讨论与画常用斜轴侧图有关的两种错切情况。 3.3.4.1 错切平面沿x离y轴错切 错切平面沿x轴方向移动，并且离开y轴，变换后立体上的点y,z坐标不变，而x坐标改变。变换矩阵： 当d0时，沿正x方向错切；当d0时，沿负x方向错切。 3.3.4.2 错切平面沿z离y轴错切 错切平面沿z轴方向移动，并且离开y轴，变换后立体上的点x,y坐标不变，而z坐标改变。变换矩阵： 当f0时，沿正z方向错切；当f0时，沿负z方向错切。 3.3.5 三维基本变换矩阵的组合 和二维图形的变换一样，也可以通过三维基本变换矩阵的组合对立体实行较复杂的变换。如图绕通过坐标原点的任意轴的旋转变换矩阵为： 3.3.6 三维正投影变换 正投影变换是研究将三维空间图形转化为二维空间的图形的几何变换。具体方法是先将立体分别投影到工程图学中采用的三面体系的三个投影面上，然后再将三个投影面旋转展开到与正面在同一平面上。 3.3.6.1 正面投影（主视图） 立体的正面投影点的y坐标为0，所以只要令变换矩阵T中主管y向变化的元素为0即可。其变换矩阵为： 正投影图上点的坐标为： 3.3.6.1水平投影（俯视图） 立体的水平投影获得的步骤为： (1)立体向水平面(z=0)作正投影； (2)将投影绕x轴旋转-90度，使与v面重合； (3)将z轴平移-n(n0)使水平投影与正面投影保持一定距离。变换矩阵为： 向h面投影 绕x轴旋转-90 沿z轴平移-n 从以上推导可以得到水平投影坐标 水平投影图上点的坐标为： 3.3.6.1侧面投影（左视图） 侧面投影获得的步骤为： (1)立体向W平面(x=0)作正投影； (2)将投影绕z轴旋转90度，使之与v面重合； (3)沿x轴平移-1的距离，使侧面投影与正面投影保持一定距离。变换矩阵为： 向W面投影 绕z轴旋转-90 沿z轴平移-1 从以上推导可以得到水平投影坐标 侧面投影图上点的坐标为： 3.4 AutoCAD的图形变换矩阵 矩阵可以表示如下： 通过下述所示的矩阵相乘得到一个点的转换方式 以上乘积可提供我们有关点的单个坐标： 如这些等式所示，矩阵的缩放因子及最后一行无任何作用，故可以被忽略。这是我们所熟知的相似转换。 下面是AutoCAD中一些基本的几何转换 恒等 转换 缩放 2D旋转(在XY平面) 三维空间变换矩阵 在XY平面上旋转 在YZ平面上旋转 在XZ平面上旋转 * * 几何图形变换 2.1 窗口、视图及其坐标系统 2.1.1 用户域和窗口区 用户域是工程图纸的实数域，由工程实际情况来确定，一般也称为世界坐标系。 WD=W×K K为长度，W为宽度。 屏幕显示的区域称为窗口区，小于等于WD 的任何子域可定义为窗口。窗口为矩形域，窗口可以嵌套。 2.1.2 屏幕域和视图区 屏幕域是设备输出图形的最大区域，是有限的整数域。 视图区是小于或等于屏幕域的区域，它同样可用左下、右上角坐标或左下角坐标和增量来确定，像AutoCAD与Windows所定义的那样 Copyright 2.1.3 用户坐标系统 用户坐标