电子设计自动化第1.ppt

* 南京大学计算机系 南京大学计算机系 电子设计自动化 第1讲 山西大学 张志才主讲 1.1 嵌入式系统简介 1.2 嵌入式系统的组成 第一章 嵌入式系统概述 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统，管理系统硬件和软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重，甚至无法实现。 从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。 1.1 嵌入式系统简介 嵌入式系统的几个重要特征 1.系统内核小： 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 2.专用性强： 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行操作系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 3.系统精简： 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 4.高实时性OS： 这是嵌入式软件的基本要求。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 5.嵌入式系统需要开发工具和环境： 由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 1.2 嵌入式系统的组成 嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成。 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。 嵌入式软件是实时多任务操作系统和各种专用软件，一般固化在ROM或闪存中。 嵌入式系统的整体架构 对嵌入式微处理器的要求 对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间。 具有功能很强的存储区保护功能。 可扩展的处理器结构，能迅速地开发出满足应用需求的产品。 嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW级。 嵌入式微处理器分类 嵌入式系统硬件核心是嵌入式处理器。 嵌入式处理器可以分为四类： 嵌入式微处理器EMPU （Embedded Microprocessor Unit） 嵌入式微控制器EMCU （Embedded Microcontroller Unit） 嵌入式数字信号处理器EDSP （Embedded Digital Signal Processor） 嵌入式片上系统ESoC （Embedded System on Chip） 嵌入式系统硬件核心 嵌入式微处理器EMPU 嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。 嵌入式微处理器制造商：摩托罗拉、英特尔、IBM、日立、NEC、东芝、AMD、国家半导体、Zilog、IDT、富士通、Atmel、太阳、微系统、夏普、Oki、飞利浦等。 主要的嵌入式微处理器包括：Motorola PowerPC、Intel Pentium、Motorola 68000、strong ARM、MIPS、AMD X86系列等等。 嵌入式微控制器又称为单片机，它将CPU、存储器（少量的RAM、ROM或两者都有）和其它外设接口封装在同一片集成电路里。 嵌入式微控制器制造商：摩托罗拉、英特尔、英飞凌科技、 Atmel、日立、NEC、三菱、东芝、松下、Microchip、富士、飞利浦、德州仪器、三星、三洋、索尼、Oki、凌阳科技等。 主要的嵌入式微控制器包括：MCS-51、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K、Z8、C540、PIC、AVR等系列。 嵌入式微控制器EMCU 嵌入式DSP专门用来对离散时间信号进行极快的处理计算，提高编译效率和执行速度。在数字滤波、FFT、谱分析、图像处理等领域应用广泛。 DSP正在大量进入嵌入式市场，目前广泛应用的是TI产品TMS320C2000 /C5000系列，另外Intel和Siemens也有相应的产品。 嵌入式数字信号处理器EDSP ESoC：在一个硅片上实现一个更为复杂的系统。 各种通用处理器内核将作为SoC设计公司的标准库，成为 VLSI设计中一种标准的器件，用标准的VHDL等语言描述。