连续时间线性随机Markovian跳变系统在线自适应优化控制算法的研究.pdfVIP

摘要 应用所给出的在线策略迭代算法求解连续时间耦合代数Riccati方程，并获得最 终的依赖于模态的控制器增益序列。本章节不仅证明了算法的收敛性，并通过 仿真示例用来验证这个策略迭代算法的有效性和可行性。 3．在第三章中，给出了两个计算迭代算法用来求解耦合的对策代数Riccati 方程，并求解出连续时间线性随机Markovian跳变系统的风控制器。这两个数 值迭代算法都是基于Kleinman迭代的框架提出的。首先，本章节给出了“直接 并行Kleinman迭代算法”，并证明了其收敛性。随后，通过引入了一个更广义 的数值迭代算法，即“广义并行Kleinman迭代算法”，研究了其四种不同情况 的迭代算法。最后，数值示例验证了这两个数值迭代算法的有效性。 4．在第四章中，提出了一种新的在线策略迭代算法，用于求解连续时间线 性随机Markovian跳变系统的鼠优化控制问题。基于第三章的“直接并行 统转换为一组拥有相同扰动输入的线性子系统。借助于近似动态规划方法，本 章节研究了两执行器零和对策问题，并求解出连续时间耦合对策代数Riccati 方程。本章节不仅证明了新的策略迭代算法的收敛性，并通过仿真示例用来验 证这个策略迭代算法的有效性和可行性。 5．在第五章中，给出了概