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第二章 精仪设计的精度理论 精度：是误差的反义词，精度的高的低是用误差的大小来衡量的。 误差大，精度低，反之，误差小，精度高。 精度的重要性：无论是精仪还是精密机械设备，其自身的精度都 是一项重要指标，以其精度的高低是衡量仪器设计质量的关键。 一、 精度分析的目的： 仪器误差的客观存在性决定仪器的精度无论多高，总存在误差。找出产生误差的根源和规律，分析误差对仪器设备的精度的影响，以便合理的选择方案、设计结构，确定参数和设置必要的精度调整和补偿环节，从而在保证经济性的基础上达到理想的精度。可见精度分析是仪器设计中重要一环，通常贯穿于仪器设计制造和使用的全过程。 第四节 仪器误差的综合 一、随机误差的综合 （1）均方法 二、系统误差的综合 （一）已定系统误差的合成 （二）未定系统误差的合成 （1）绝对和法 （2）方和根法 第五节 仪器误差分析与综合举例 精度是评价仪器质量最重要的基本指标，对仪器进行误差分析是仪器设计过程中一个必要的步骤。借助于正确的仪器精度分析方法，可找出影响仪器精度的关键因素；寻求提高仪器精度的途径，每种仪器都有自己的精度分析特点。本节以数字显示式立式光学计为例，介绍误差分析与综合的一般过程， 一、立式光学计原理与结构 原理： 一般光学计中： 仪器总放大倍数： 光栅栅距 d=0.025mm，对应量杆位移s=d/k=0.0008mm，8细分。 仪器分辨率=0.1μm 实际调节原理误差方法 通过调整杠杆短臂的长度，使仪器实际传动关系发生改变，从而减小原理误差。 最大原理误差 将实际数值代人得 （二）组成仪器误差的主要随机误差 1 由于量杆配合间隙引起的局部误差（制造误差） 第六节 仪器精度设计 仪器精度设计的根本任务 一、仪器精度指标的确定 （一）微小误差原理：测量仪器误差只需为测量总误差的三分之一，其对测量精度的影响微不足道的，可以忽略。 测量结果的不确定度 分析思考题 1. 随机误差具有哪些性质、怎样评价测量数据的精度。 2. 影响仪器精度的因素有哪些？可以采取怎样的对策。 3. 求渐开线齿轮偏心e造成的传动误差。 4. 求在望远镜瞄准系统中，当分化板与象面不重合时（偏离量为b）引起的瞄准误差。 5. 仪器误差综合的方法有哪些与精度分析的联系和  区别。6. 在仪器设计中如何确定精度指标。 3.推广 仪器机构共有K对运动副，有作用误差 机构测量端运动副的作用线为第K条作用线 则 K条线上，有 求和 机构位移误差 （总和）： 注意：如果仪器测量端运动副的作用线与位移线方向不以致 时 总结：计算任何机构的总误差一般步骤 1.一对运动副上的所有源误差引起的作用误差。 2.多运动副的作用误差乘以相应直线传动比，转换到测端运动副的作用线，合并，得到总误差。 3.作用线方向与位移误差方向不一致式，则需要转换计算。 例2—7 小模数渐开线齿形检查仪误差计算 1.安装与工作过程 2.测量原理 3.误差分析 a.找出源误差： b.用作用线与瞬时臂法分析 找运动副及其作用线 （1）求基圆盘2与主拖板运动副的作用误差 1）e 引起的作用误差 2） △ R引起的作用误差 （2）求直尺与测量拖板运动副的作用误差 1）直尺线度δ引起的作用误差 2） △θ引起的作用误差 （3）求作用线方向的总作们误差 (4)求测量拖板的位移误差 五、数学逼近法 六、控制系统误差分析法 1 闭环反馈控制系统的误差 2 带扰动补偿器的控制系统 七、其他方法 （2）极限误差法 三、仪器误差的综合示例 （一）一台仪器误差的综合 （二）一批同类仪器误差的综合 二、立式光学计精度分析 （一）仪器中的主要未定系统误差 1 光栅刻划累积误差 所引起的局部误差： 2 原理误差：量杆位移与指示光栅的位移关系为 将 代入上式得 是一条通过原点的曲线，仪器传动特性是非线性。但光栅是按 等分度刻划的 因此原理误差为： 3 物镜畸变引起的局部误差（制造误差） 4 反射镜摆动臂长调整不准所引起的局部误差 2 示值变动引起的局部误差 3测量力变动引起的误差 将各项未定系统误差与随机误差综合．得光学计合成总不确定度为 （三）测量误差 1 标准件误差 2