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第一章 机械基础简介 三、课程的性质和任务 一、性质 性质：技术基础课 目标：为了解医疗器械领域所涉及到的机械传动原理、运行维修、改进等方面获得必要的基本知识 内容：常用机构的工作原理及设计方法：连杆、凸轮、齿轮等；通用零部件的设计与选型： 联接零件——螺纹、键、花键、销联接 传动零件——齿轮、蜗杆、带、链、螺旋传动 轴系零件——轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器和离合器 其他——弹簧 二、任务 (1)培养学生运用基础理论解决简单机构和零件的设计问题,掌握通用机械零件的选用及计算方法。 (2)培养学生正确的设计思想，具有初步的机械设计与改进能力。 (3)学会使用手册、标准、规范等设计资料。 四、机械设计基本要求与内容 1、基本要求 在满足预期功能的前提下，使产品性能好，效率高，成本低，在预定的使用期限内安全可靠。 性能：强度、刚度、耐磨性、振动稳定性、耐热性 2、主要内容 1）确定机械的工作原理，选择适宜的机构 2）拟定设计方案 3）进行运动和受力分析，计算作用于各构件上的载荷 4）进行零部件工作能力计算（强度计算） 5）整体和结构设计 五、 机械设计的一般过程 明确设计要求 提出设计方案 总体设计 结构设计 试制鉴定 产品定型 信息反馈 以减速器为例 从中选出最佳方案 在设计过程中，这些步骤是相互交错、反复进行的。设计者要从实际出发，注重调查研究，善于学习，在实践中不断积累设计经验，以期取得最佳成果。 ↓n↑T，限制条件：通用化、标准化等 齿轮减速（直齿、斜齿、蜗杆等） 带—齿轮—链 或 带—齿轮等 总体传递运动简图： （电机—带—齿轮减速器—链—运输带） 总装图、零部件图及技术条件 工厂试制、评价、论证 平面低副 运动副：两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接。 运动副元素：构件上参与接触的点、线、面。 平面运动副：两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副。 平面运动副的分类： 低副：两构件形成面与面接触的运动副，有转动副和移动副 六、 运动副 平面高副 高副：两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副 六、 运动副 具有移动副元素和转动副元素的构件 六、 运动副 七、 机构运动简图 机构运动简图的概念 用规定的线条和符号表示构件和运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 不严格按比例绘制的机构运动简图称为机构示意图。 平面机构运动简图的绘制 （1）分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。 （2）由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。 颚式破碎机主体机构 （3）选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平面平行的平面作为投影面。 （4）选择适当的比例尺μL =构件实际长度/构件图样长度（单位:m/mm或mm/mm），按照各运动副间的距离和相对位置，以规定的线条和符号绘图。 常用构件和运动副的简图符号见教材 例： 绘制如下图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 七、 机构运动简图 例：绘制如下图所示单缸内燃机的机构运动简图。 已知LAB=75 mm，LBC =300 mm。 解： （1）在内燃机中，活塞为原动件，曲轴AB为工作构件。活塞的往复运动经连杆BC变换为曲轴AB的旋转运动。 （2）活塞与缸体（机架）组成移动副，与连杆BC在 C点组成转动副; 曲轴与缸体在A点组成转动副，与连杆BC在B点组成转动副。 （3）选长度比例尺μL=0.01 m/mm，按规定符号绘制机构运动简图，如图所示。活塞的大小与运动无关，可酌定。 单缸内燃机机构运动简图 单缸内燃机实物结构图 七、 机构运动简图 1.自由度 运动构件相对于参考系所具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。 2.约束 对于相对运动所加的限制称为约束。 运动副约束数目和约束特点取决于运动副是低副还是高副. 自由构件的自由度 八、 平面机构的自由度 机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件 设一个平面机构由 N个构件组成，其中必有一个构件为机架，则活动构件数为n=N-1。 它们在未组成运动副之前，共有3n个自由度。用运动副连接后便引入了约束，减少了自由度。若机构中有 PL个低副、PH个高副，则平面机构的自由度F的计算公 F=3n-2PL -PH