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用PLC改造Z3050摇臂钻床控制线路 姓名:崔子甲 班级:电气及自动化班 指导教师:王建 一 、摘要 PLC是从20世纪60年代末发展起来的一种新型的电气控制系统，将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体。随着科学技术的飞速发展，PLC已进入日常生活、生产的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。采用PLC对Z3050摇臂钻床传统的继电器-接触器电气控制系统进行技术改造，给出了Z3050摇臂钻床PLC电气控制系统的设计梯形图、输入/输出接线图。PLC的应用不但大大提高了Z3050摇臂钻床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大简化和减少了维修、维护的工作量，使用效果良好。 Z3050摇臂钻床是一种用途广泛的孔加工机床，它主要用钻头钻削精度要求不高的孔，另外不可用来扩孔、铰孔、镗孔以及刮平面、攻螺纹等。此钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。利用特殊夹紧机构将外立柱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。此钻床的运动部件使用多台电动机拖动，主电动 机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧、放松和冷却泵各用一台电动机拖动。主轴及进给应在较大范围内调速，对电动机无任何调速要求。摇臂的夹紧与放松及立柱的夹紧与放松只由一台异步电动机配合液压装置来完成。钻削加工时，用一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液，对刀具及工件进行冷却。利用PLC对Z3050型摇臂钻床电气系统进行技术改造的方法，其中包括PLC的机型选择、I/O地址分配、I/O接线图及PLC梯形图设计。 二、关键词：PLC Z3050型摇臂钻床 梯形图 接线图 I/O分配表 软继电器 三、正文： 电气控制线路分析: (1)主电路分析 Z3050摇臂钻床机械设备一共有四台电动机,除了冷却泵电动机采用断路器直接启动外，其余的三台异步电动机都采用交流接触器直接启动。 M1为主轴电动机,它是由交流接触器KM1来控制,只要求单方向的旋转，主轴的正反转却由机械手柄来操作。M1装于主轴箱的顶部，拖动主轴及进给传动系统来运转。热继电器FR1作为电动机M1的过载保护和断相保护，而短路保护就由断路器QF1中的电磁脱扣装置来完成。 M2为摇臂升降电动机，它装于立柱的顶部用接触器KM2和KM3来控制其正反转。因为摇臂升降电动机M2是间断性的工作，所以不用设过载保护。 M3为液压泵电动机，用交流接触器KM4和KM5来控制其正反转，由热继电器FR2来作为它门的过载保护和断相保护。电动机M3的主要作用是拖动油泵供给液压装置压力油，以实现摇臂、立柱和主轴箱的松开及夹紧。 摇臂升降电动机M2和液压泵电动机M3共用断路器QF3中的电磁脱扣器作为它们的短路保护。 M4为冷却泵电动机，它由断路器QF2直接来控制，并且实现短路保护、过载保护和断相保护。 电源配电盘在立柱的前下部。冷却泵电动机M4装于靠近立柱的底座上，升降电动机M2装于立柱的前下部，其余电气设备置于主轴箱或摇臂上。 由于Z3050摇臂钻床的内、外立柱间未装设汇流环，故在使用时，请勿沿一个方向连续地转动钻床的摇臂，以避免发生事故。 主电路的电源电压是交流380V，断路器QF1作为电源引入的开关。 (2)控制电路分析 控制电路电源由控制变压器TC降压后供给110V的电压，熔断器FU1作为短路保护。 1)开车前的准备工作 为保证操作的安全，本钻床具有“开门断电”的功能。因此，开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好，才能接通电源。合上QF3(5区)及总电源开关QF1 (2区)，则电源的指示灯HL1(10区)会显亮，说明钻床的电气线路已经进入了带电状态。 2)主轴电动机M1的控制 按下启动按钮SB3(12区)，交流接触器KM1吸合并且自锁，使主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL2(9区)显亮。按下停止按钮SB2(2区)，则交流接触器KM1释放，使主轴电动机M1停止旋转，同时指示灯HL2熄灭。 3)摇臂升降的控制 按下上升按钮SB4(15区)(或按下下降按钮SB5)，则时间继电器KT1(14区)通电而吸合，其瞬时闭合的常开触头(17区)闭合，交流接触器KM4线圈(17区)通电，液压泵电动机M3启动，正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推开活塞移动，活塞便推动菱形快，将摇臂松开。在此同时活塞杆通过弹簧片压下位置开关SQ2，使其常闭触头(17区)断开，常开触头(15区)闭合。位置开关SQ2的常闭触头(17区)切断了交流接触器KM4的线圈电路