基于大林算法的温度控制系统设计毕业论文.doc

计算机控制技术课程设计 2015/2016学年第二学期 设计课题：基于大林算法电路温度控制系统的计 业：__ __ 班 级： __ _ 学 号：___ _______ 姓 名：_______ _ _____ 2016年5月 目 录 第一章 课题简介 1 1.1课题的目的 1 1.1.1 本机实现的功能 1 1.1.2 扩展功能： 1 1.2课题的任务及要求 1 第二章 系统方案设计 2 2.1 水温控制系统的总体介绍 2 2.2 系统框图 2 2.3 闭环系统的工作原理 2 第三章 系统硬件设计 3 3.1 系统原理图 3 3.2 单片机最小系统设计 3 第四章 大林控制算法设计 5 4.1 大林控制算法原理： 5 4.2 控制器的设计及公式推导过程 6 4.3 采样周期的选择： 7 第五章 水温控制系统的仿真 7 5.1振铃现象 7 5.2 Matlab仿真 9 5.2 大林算法控制系统编程设计： 10 5.3各模块子程序设计 11 5.3.1主程序设计 11 5.3.2读出温度子程序 12 5.5.3数码管显示模块 13 5.5.4温度处理程序 14 第六章 小结与体会 15 第七章 参考文献 16 第八章 附录 17 课题简介课题的目的 （1）利用温度传感器采集到当前的温度，通过AT89S52单片机进行控制，最后通过LED数码管以串行口传送数据实现温度显示。 （2）可以通过按键任意设定一个恒定的温度。 （3）将水环境数据与所设置的数据进行比较，当水温低于设定值时，开启加热设备，进行加热；当水温高于设定温度时，停止加热，从而实现对水温的自动控制。 （4）当系统出现故障，超出控制温度范围时，自动蜂鸣报警。 1.1.2 扩展功能： （1）具有通信能力，可接收其他数据设备发来的命令，或将结果传送到其他数据设备。 （2）采用适当的控制方法实现当设定温度或环境温度突变时，减小系统的调节时间和超调量。 温度控制的静态误差。 1.2课题的及要求 00℃，最小区分度不大于1℃。 （2）控制精度在0.2℃以内，温度控制的静态误差小于1℃。 （3）用十进制数码管显示实际水温。 第二章 系统方案设计 .1 水温控制系统的总体介绍 本次设计采用采样值和键盘设定值进行比较运算的方法来简单精确地控制温度。先通过键盘输入设定温度，保存在AT89S52单片机的指定单元中，再利用温度传感器DS18B20进行信号的采集，送入单片机中，保存在采样值单元。然后把采样值与设定值进行比较运算，得出控制量，从而调节继电器触发端的通断，来实现将水温控制在一定的范围内。当水温超出单片机预存温度时，蜂鸣器进行报警。单片机控制系统是一个完整的智能化的集数据采集、显示、处理、控制于一体的系统。由传感器、LED显示单片机及执行机构控制部分等组成。 2.2 系统框图 2.3 闭环系统的工作原理 第三章 系统硬件设计 在温度测量控制系统中，实际温度值由PT100恒流工作调理电路进行测量。为了克服PT100线性度不好的缺点，在信号调理电路中加入负反馈非线性校正网络；调理电路的输出电压经ADC0808转换后送入单片机AT89S51；对采样数据进行滤波及标定处理后，由3位7段数码管显示。输入的设定值由4位独立按键电路进行设定，可分别对设定值的十位和个位进行加1、减1操作。设定值送入单片机后，由另外一组3位7段数码管显示。数码管的段码由74HC05驱动，位码由三极管2N2222A驱动。 系统采用PID闭环控制方案。将预置初值与温度传感器反馈信号比较得到偏差(e)进行PID运算处理得到控制量(u)，通过此量来控制加热器的加热时间，从而控制加热功率。由于水本身具有很大的热惯性，所以必须对水温的变化趋势作出预测，并且根据需要及时反方向抑制，以防止出现较大的超调量的波动。在PID控制中，积分环节（I）具有很强的滞后效应，而微分环节（D）具有预见性，所以该方案最终采用PD算法，能够很好的控制超调，并且稳态误差也很小。 图3-1 系统原理图 3.2 单片机最小系统设计 基本的AVR硬件线路，包括以下几部分： (1)复位线路的设计 AT89S52已经内置了上电复位设计。并且在熔丝位里，可以控制复位时的额外 时间，故AVR外部的复位线路在上电时，可以设计得很简单：直接拉一只10K的电 阻到VCC即可(R6)。 为了可靠，再加上一只0.1uF的电容(C0)以消除干扰、杂波。 D3(1N4148)的作用有两个：作用一是将复位输入的最高电压钳在Vcc+0.5V 左右，另一作用是系统断电时，将R1(10K)电阻短路，让C0快速放电，让下一次来电时，能产生有效的复位。 当AVR在工