基于plc的四连杆装箱包装机控制系统设计——----08303140程恩来修改后毕业设计.doc

沈阳理工大学应用技术学院 毕业设计（论文） 题 目： 基于PLC的四连杆装箱包装机控制系统 设计 系 别： 信息与控制学院 专 业： 自动化 学生姓名： 程恩来 指导教师： 魏静敏 年 月 日 摘 在本设计介绍了如何用可编程序控制器和软件来实现四连杆装箱包装机的自动控制系统，并实现对其可视画面的监控。 设计初期大量的研究了国内外对于包装机的背景与前景。根据四连杆装箱包装机控制系统的实际操作过程，、工作过程及系统硬件选型。根据其控制系统的具体控制要求，明确了系统器件选用控制系统原理图设计。系统软件设计，编写了PLC控制程序，实现了对四连杆装箱包装机的系统控制，完成自动和手动运行控制及相互之间的切换。实时监控系统设计，完成了上位机与PLC的连接以及主画面的制作。 本设计通过软硬件的配合与调试，成功的实现了利用PLC控制四连杆装箱包装机系统，达到工业设计的要求实现工业设计的自动化。 关键词：可编程控制；包装机；；自动控制 目 录 前 言 1 四连杆装箱包装机自动控制系统概要 3 1.1 设计目的和意义 3 1.2 设计思想 3 1.3 可编程控制器的背景及应用 4 2 四连杆装箱包装机控制系统的设计方案和硬件配置 5 2.1 四连杆装箱包装机控制系统的设计要求 5 2.1.1 总体设计 5 2.1.2 硬件设计要求 5 2.2 四连杆装箱包装机自动控制系统中的硬件配置 6 2.2.1 应用的继电器区域及数据区 6 2.2.2 器件的选择 7 2.2.3 PLC控制系统的组成 12 2.2.4 PLC系统硬件的配置 13 2.3 四连杆装箱包装机自动控制系统流程图 14 3 四连杆装箱包装机自动控制系统软件设计和调试 16 3.1 编程软件 16 3.1.1 CX-Programmer 简介 16 3.1.2 安装CX-Programmer编程软件.................................................................... 17 3.1.3 程序的下载、安装和调试 17 3.2 系统资源配置 17 3.2.1 输入部分 17 3.2.2 输出部分 17 3.3 系统程序的具体分析 18 3.3.1 四连杆装箱包装机控制过程中的指令介绍 19 3.3.2 四连杆装箱包装机控制源程序分析 19 4 监控系统的设计与调试 22 4.1 组态软件的概述及选择 22 4.2 监控画面的设计 25 4.2.1 组态王与PLC的连接 25 4.2.2 变量的定义 26 4.2.3 应用程序命令语言 27 4.2.4 串行通信协议的选择设定 28 4.2.5 系统的运行 29 结 论 34 致 谢 35 参考文献 36 附录A 四连杆装箱包装机控制系统PLC梯形图 37 附录B 四连杆装箱包装机控制系统的组态王应用程序命令………………………………40 前 言 随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域。可编程序控制器（PLC）是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境应用而设计的电子控制装置。它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。PLC以其高可靠性、操作简便、通用性强、体积少、结构紧凑，安装维修方便等特点，已经形成了一种控制趋势。而我国目前大部分装箱技术都会运用PLC可编程控制器。 专家指出，在开发装箱机产品中一定要充分体现出高效、高精、智能化、标准化、模块化、弹性化且具有多种切换功能、可拆卸以及节能、环保的设计理念。在引进、消化吸收的基础上，开发出具有自主知识产权的国产品牌[1]。模块化设计是未来包装机械设计的方向。模块化设计就是在一定范围内，在对不同功能或相同功能下的不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合可以构成不同的产品，换用一个或几个单元，即可应对包装产品的变化，满足不同产品装箱的需求。另外在设计中还要体现零件的可拆卸性。良好的可拆卸性可以使装箱机便于维护，所用易损件要便于