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第八章 PLC外围接口电路技术 问题：PLC的基本组成有哪几部分？ CPU、存储器、电源、输入/输出接口、编程器等。 PLC外围接口电路就是I/O与外电路的接线电路。 外围电路设计示例 三相异步电动机的正反转控制电路 三相异步电动机Y/△启动控制 送料小车控制系统 例1：三相异步电动机的正反转控制电路 例2：异步电动机Y/△启动控制 问题的提出： 由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。 起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。图 1（a），（b）为继电器—接触器实现的 Y/ △降压控制电路。 它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制 Y/ △的换接的。由（ a）图知，工作时，首先合上闸刀开关QS，当接触器KM 1 及KM 3 接通时，电动机Y形起动。当接触器KM 1 及KM 2 接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下: 异步电动机Y/△启动控制 线路中 KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。 二、硬件配置 二、软件设计 工作过程分析如下： 按下启动按钮 SB 2 时，输入继电器X0的常开触点闭合，并通过主控触点（M100常开触点）自锁，输出继电器Y1接通，接触器KM 3 得电吸合，接着Y0接通，接触器KM1得电吸合，电动机在Y形接线方式下起动； 同时定时器T 0 开始计时，延时8秒后T 0 动作,使Y1断开，Y1断开后，KM 3 失电，互锁解除，使输出继电器Y2接通，接触器KM2得电，电动机在△形接线方式下运行。 0 LD X0 1 OR M100 2 ANI X1 3 ANI X2 4 MC N0 M100 7 LDI T0 8 ANI Y2 9 OUT Y1 10 LD Y1 11 OR Y0 12 OUT Y0 13 LDI Y2 14 OUT Y0 K80 17 LDI Y1 18 OUT Y2 19 MCR N0 21 END ?(b) 指令表 ? 控制系统进行设计步骤： 接口电路I/O分配。 画接口电路图。 画主电路图（略）。 按控制要求编程 请画出送料小车接口电路（堂上） 梯形图设计法： 1、经验设计法 2、继电器电路图设计法 1、经验设计法 在PLC发展初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，在一些典型电路基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 有时需多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，才能得到一个较满意的结果。 经验设计法没有普遍的规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大关系。 用于较简单的梯形图设计。 2、根据继电器电路图设计梯形图的方法 为了便于工厂电气技术员和电工使用，采用梯形图语言编程； 当用PLC改造继电器控制系统时，根据原来的继电器电路图设计梯形图显然是一条捷径； 老继电器控制系统经过长期使用和验证，能完成系统控制要求，只要将继电器控制电路图译成梯形图，用软元件代替硬元件。 这种改造并没改变系统原来的外部特性，（控制面板及上面的器件可不变）对操作工人来说，系统可靠性提高了，但操作习惯未变，减少硬件改造费用及改造工作量。 * PLC的控制系统中有输入／输出设备,常见的输入电路有按钮、行程开关、转换开关、接近开关、霍尔开关、拨码开关、各种传感器等。正确地连接输入／输出电路,是保证PLC安全可靠工作的前提。 图8－1 PLC与按钮开关接线图 一、 PLC与开关等输入组件的连接 三菱FX系列PLC基本单元的输入端子与按钮开关、限位开关等的接口如图8－1所示。 按钮(或开关)的两头,一头接到PLC的输入端(例如X0、X1、…),另一头接在一起接到公共端上(COM端)。 拨码开关在PLC控制系统中常常用到拨码开关有两种,一种是BCD码拨码开关,即拨码数值从0～9, 输出为8421 BCD码。另一种是十六进制码,即从0～F,输出为二进制码。 拨码开关可以方便的进行数据变更,直观明了。 二、 PLC与拨码开关的接口电路 如控制系统中需要经常修改数据,可使用拨码开关组成一组拨码器与PLC相接； 如图8－2，一位的拔码开关示意图； 如图8－3，4位拨码开关PLC接口电路。4位拨码器的COM端连在一起与PLC的COM端相接。每位拨码开关的4条数