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目录 PART 1 2 UNIT 1? 2 A 电路? 2 UNIT 2 2 A?运算放大器 2 PART 2 4 UNIT 1 4 A?控制的世界? 4 B 传递函数和拉普拉斯变换 5 UNIT 2 7 B 稳态 7 PART 3 8 UNIT 1 8 B 计算机与网络基础 8 PART 4 9 UNIT 1 9 A 过程控制系统 9 B 过程控制的基本要素 10 UNIT 2 11 B 终端控制元件和控制器 11 UNIT 3 12 A P 控制器和 PI 控制器 12 B PID控制器和其它控制器 14 PART 1 UNIT 1? A 电路?电路或电网络由以某种方式连接的电阻器、电感器和电容器等元件组成。如果网络不包含能源，如电池或发电机，那么就被称作无源网络。换句话说，如果存在一个或多个能源，那么组合的结果为有源网络。在研究电网络的特性时，我们感兴趣的是确定电路中的电压和电流。因为网络由无源电路元件组成，所以必须首先定义这些元件的电特性.就电阻来说，电压-电流的关系由欧姆定律给出，欧姆定律指出：电阻两端的电压等于电阻上流过的电流乘以电阻值。在数学上表达为:? (1-1A-1)式中 u=电压，伏特；i =电流，安培；R = 电阻，欧姆。纯电感电压由法拉第定律定义，法拉第定律指出：电感两端的电压正比于流过电感的电流随时间的变化率。因此可得到：式中 di/d