调速系统讲述.ppt

调速器系统 1、调速器系统的作用 2、调速器的分类 3、调速器系统的组成和工作原理 4、调速器系统操作 5、调速系统试验 6、调速器系统事故与故障分析处理 7、调速器检修规程 调速器在水电站的作用 根据电力系统负荷的变化，及系统频率的波动，通过调速器不断地调节水轮发电机组的输出功率，维持机组的转速 在额定转速 的规定范围内 。 调速系统示意图 水轮机调节系统方框图 调速器的控制原理 水轮机调节系统是由水轮机控制设备和被控制系统组成的闭环系统。水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所并入的电网称为水轮机调节系统中的被控制系统；用来检测被控参量（转速、功率、水位、流量等）与给定量的偏差，并将其按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些装置组合，称为水轮机控制系统。水轮机调速器则是由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称 基本原理 水轮发电机组转动部分的运动方程为： Jdω/dt=Mt-Mg 式中： J—机组转动部分的惯性矩（kg·㎡）； ω＝πn/30—机组转动角速度（rad/s）； n—机组转动速度（r/min）； Mt—水轮机转矩（N·m）； Mg—发电机负荷阻力矩（负载转矩）（N·m）。 上式表明，保持机组转速（频率）为恒值的条件是dω/dt＝0，即要求Mt＝Mg，否则就会导致机组转速（频率）偏离额定值，从而出现转速（频率）偏差 基本原理 水轮机转矩 Mt＝ρQHηt /ω 式中： Q—通过水轮机的流量（m3/s）; H—水轮机净水头（m）； ηt—水轮机效率； ρ—水的密度（kg/m3） 因此只有调节流量Q和效率ηt，才能调节水轮机转矩Mt，达到Mt＝Mg的目的。 水轮机调节的实质 从最终效果来看，水轮机调节的任务是维持水轮发电机组转速（频率）在额定值附近的允许范围内。然而，从实质上讲，只有当水轮机调节器相应地调节水轮机导水机构开度（从而调节水轮机流量Q）和水轮机轮叶的角度（从而调节水轮机效率ηt），使Mt＝Mg，才能使机组在一个允许的规定转速（频率）下运行。从这个意义上讲，水轮机调节的实质就是：根据偏离额定值的转速（频率）偏差信号，不断地调节水轮机的导水机构和轮叶机构，维持水轮发电机组功率与负荷功率的平衡。 水轮机调速器的类型 水轮机调速器从整体上讲是一种机电一体化产品，机械执行部分我们采用液压控制。根据电液转换方式来划分，可分为数字式（SLT）、步进式（BWT）、比例数字式（PSWT）调速器，一般数字式和比例式结合在一起 它可分为三种类型： 机械液压调速器 电气液压调速器 数字式电液调速器 典型调速器产品介绍 数字式调速器 步进式调速器 比例数字式冗余调速器 数字式调速器 数字式调速器广泛应用于小型混流式水轮机组和冲击式水轮机组。 采用全数字高速电子球阀组成机械液压系统的手动或者自动的前置级，高速电子球阀可实现手动调节和自动控制。其速动性好、机械防卡性能好、对油质要求低、油过滤140μ，静态无油耗、无机械零位调整和飘移。性能可靠、死区小、灵敏度高、安装调试方便、免维护。 采用脉冲控制控制电磁数字球阀，输出高电平和低电平控制线圈动作和复位，从而控制油路（包括开方向和关方向）的通和断。 它采用钢球线接触形式密封，抗油污和防卡能力强它是一般先导控制和小功率液压控制回路最理想的元件。它采用非线搭叠窗口和脉冲补偿的结构，无油压冲击，动作平稳可靠 步进式调速器 步进式水轮机调速器适用于大中型混流式、轴流式、贯流式水轮发电机组的自动调节与控制。 机械部分主要包括无油电－位移转换机构、机械手动操作机构、引导阀、主配压阀、紧急停机电磁阀组成无明管、静态无油耗的PWM脉宽控制型式。 电信号与接力器位置反馈信号在综合放大器内比较并放大，输出PWM信号，步进电转旋转的角度使滚珠丝杆付产生与其成比例的位移，由于电液转换器与引导阀直接连接，引导阀同时产生位移并通过液压放大器使主配压阀活塞也产生相应的位移，主配压阀因此向主接力器配油并使之移动，直到主接力器位置信号与电气的信号数值相等为止 步进式调速器 机械部分主要包括电转机构、机械手动操作机构、引导阀、主配压阀、紧急停机电磁阀等组成无明管、无杠杆、静态无油耗、切换无扰动、直连结构型的机械液压随动系统。 电-位移转换器是水电站调速器中联接电气部分和机械液压部分的关键元件。将电机的转矩和转角转换成为具有一定操作力的位移输出，并具有断电自动复中回零的功能。它的作用是将调节器电气部分输出的