DSP基本概念.ppt

* 正弦信号功率为0.5, 白噪声方差为1，SNR=10log10（0.5）=-3dB 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -2 -1 0 1 2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -4 -2 0 2 4 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0.5 0 0.5 1 1.5 * 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -4 -2 0 2 4 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -5 0 5 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -5 0 5 10 白噪声方差为1，SNR=7dB，信号功率为5.01 * 赋范线性空间（normed linear space） 信号空间的基本概念 把信号x(t)或x(n)设想为空间X中的一个元素，即 此处X为线性空间（在线性代数中，线性空间既是向量空间） 记为： 或 * 又记为： 或 还记为： 或 信号空间的基本概念 * 都称为信号x(t)和x(n)的范数, 表示信 号的最大幅度， 表示信号的绝对值和， 表示信号能量。对每一类范数，可以定义一个信号空间，即 以上三式中x对应连续时间信号x(t)，对离散时间信号x(n) ，上述三空间分别记为 信号空间的基本概念 * (1) (3) (2) 第三式称为三角不等式,以上||x||对应上述三类范数 2 度量空间(metric space) 信号空间的基本概念 * 信号空间的基本概念 * 3. 内积空间(inner product) 信号空间的基本概念 * 信号空间的基本概念 * 两个信号的距离及范数的关系为: 推广上式得 上式中k为任意的实常数或复常数,令k=x , y/y, y,则k必定 满足上式,由此得到 信号空间的基本概念 * 这样就可以得到许瓦兹不等式: 若 x, y为连续信号,上式为: 若 x, y为离散信号,上式为: 信号空间的基本概念 在连续系统中，为了避开解微分方程的困难，可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的动机，也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方程与卷积和转换为代数方程。 序列的z变换 z变换的定义 1. 双边z变换： 上式是复变量z的函数。当定义式中n的取值范围为 n≥0时,双边z变换的定义式就变成了单边z变换的定义式了。 2. 单边z变换： 3.z变换存在的条件 z变换定义为一无穷幂级数之和，显然只有当该幂级数收敛，即 时，其z变换才存在。上式称为绝对可和条件，它是序列x(n)的z变换存在的充分必要条件。 4. z变换的收敛域 满足存在条件的所有z值组成的集合称为z变换的收敛域。 若x(n)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。今后在不致混淆的情况下，统称它们为z变换。 比较 x(n) 和 X(z) ，可发现 z-n 起着延迟算子的作用，代表序列或样点出现的时刻。假设x(n)中取n=2，那么它与X(z)中有z-2 的项对应。 ZT的零点：使X(z)=0 (P(z)=0)的z值。 常见的z变换是一个有理函数， 用两个多项式之比表示 对双边序列，其z变换的收敛域为环状区域，如图所示。 故极点处的z变换不存在，即收敛域中没有极点。 ZT的极点：使X(z)=∞(Q(z)=0)的z值。 5. FT与ZT的关系 即X(ejω)是单位圆上的z变换, 由X(z)可以很方便地求出X(ejω)。 例 1 求有限序列?(n)的z变换 解 可见，其单边、双边z变换相等。与z 无关，所以其收敛域为整个z 平面。 例 2 已知序列x(n)={-7，3，1，4，-8，5}，求它的z变换。 收敛域为0|z| ∞ x (n)的单边z 变换为 收敛域为|z| 0 解 例2.5.1 x(n)=u(n), 求其z变换。 解：代入定义 其仅在?z-1?1时，其z变换存在，可得 其收敛域为 |z| 1。 表2.5.1 常见序列Z变换 序列特性对收敛域的影响 1. 有限长序列 有限长序列的z变换，其收敛域可以直观分析。 如果有限长序列x(n)为有界序列， 可以看出因果序列的收敛域包括z=∞点。 n10， n2≤0时， 0≤z＜∞ n10， n20时， 0z＜∞ n1≥0， n20时， 0z≤∞ 因此具体有限长序列的