嵌入式智能移动视频监控系统的设计与研究.pdfVIP

摘要 摘 要 随着嵌入式技术和运动目标检测算法等相关技术的迅速发展，视频监控系 统的研究和应用逐步进入到智能化、网络化的时代。嵌入式智能移动视频监控 系统在相关技术的发展的基础上，形成了集视频采集、算法处理、短信报警、 远程传输等多种功能于一体的嵌入式设备。智能移动视频监控系统相对于传统 的视频监控系统来说，不仅节省人力物力，而且操作会更加方便、可扩展性也 更强。 针对目前视频监控系统出现的主要问题和功能要求，研究设计的智能视频 监控系统要具有耗能低、消费低、操作方便、体积小和智能实用等特点。该视 频监控系统以ARM9处理器为核心，TQ2440开发板作为系统的硬件架构，外接 CMOS摄像头图像采集模块、GPRS无线传输模块、视频显示等模块。板载的嵌 入式操作系统作为软件控制中心，主要工作原理是板载的ARM9处理器驱动前 端摄像头实时采集视频图像数据，经过系统软件算法处理后，将图像数据压缩 编码，用户发送传输图像命令后，通过无线传输模块进行远程传输。用户也可 以选择在本地播放采集的图像，运动目标检测算法对采集到的图像进行目标检 测，当发现有外物入侵时，可以短信报警，通知用户是否决定传输图像。 硬件和软件平台的搭建，运动目标检测算法的分析与设计。硬件平台的搭 建：根据功能要求选择嵌入式微处理器，选择各功能硬件模块以及模块与微处 理器的连线方式，以及各模块之间的协调。软件平台的搭建：引导程序Bootloader 的移植、Linux 内核系统的移植、根文件系统的制作；各功能软件模块的设计与 移植，主要有CMOS摄像头驱动程序的设计、V4l2视频采集程序框架的设计、 视频压缩编码模块的移植、网络传输软件模块的设计，以及运动目标检测算法 的实现和上层应用软件的开发。提出一种自适应背景差算法，该算法基于视频 帧序列从监控背景中检测出感兴趣的运动目标，可实现短信报警。 在实验室监控环境的基础上，经测试，系统运行稳定，画面清晰，算法准 确，实时性好，初步达到了设计的目的，符合设计要求。 关键词：ARM9，嵌入式操作系统，Linux，智能视频监控，运动目标检测 I ABSTRACT ABSTRACT With the rapi development of embe e technology an algorithm ofmoving object detection, video surveillance of the intelligent, networke era. Embe e intelligentmobilevideosurveillancesysteminthedevelopmentofthesetechnologies theembe e systemhasforme asetofimageacquisition,algorithmprocessing,vi- deo compression, network transmission an other tasks in one. Compare with the traditional video surveillance system, intelligentmobile video surveillance systemis moreconvenienttooperate,scalabilityisstronger. According to the actual requirements of the current video monitoring system, intelligentvideosurveillancesystemvideosurveillancesystemdesignmustbecheap, practical, small volume an low power consumption. The main function of the embe e intelligent mobile video surveillance system designe in this paper is: Base on the ARM9 processor