2009017008张宏[毕业论文]终结版讲诉.docVIP

浙江万里学院 本科毕业设计(论文) (2014届) 论文题目 逆变直流焊机的原理与设计 (英文) theory and densign 所在学院 专业班级 电气工程及其自动化091 学生姓名 张宏 学号 2009017008 指导教师 钱裕禄 职称 讲师 完成日期 2013 年 4 月 28 日 基于PLC的物料自动分拣控制系统设计 张宏 （浙江万里学院电信学院电气091班） 2013年4月 摘 要 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高工作效率。本系统以PLC为控制核心，用电容传感器、电感传感器、色标传感器、光电传感器、步进电机、三相电机、机械手、气阀和相应的控制电路实现对物料的分辨以及自动分类，光电传感器检测是否有物料，如有物体存在，上料气缸将把物体推出，同时三相电机转动，经过以下传感器，色标传感器检测物体的颜色，电容及电感传感器检测物体的材料。传感器对物料进行分辨后，到达机械手的位置，通过机械手把分辨后的物料自动送到步进电机拖动的小车上，步进电机得到命令输出相应的脉冲，将小车送到指定的位置，由分拣气缸将物料