西安石油大学电路基础——一阶电路介绍.pptx

第五章 一阶电路和二阶电路;6.5 一阶电路的全响应—— 三要素公式 6.6 一阶电路的阶跃响应 阶跃函数 阶跃响应 6.7 正弦激励下一阶电路的 响应 6.8 二阶电路分析 零输入响应 阶跃响应; 由于动态元件电感电容的VCR是微积分关系，描述动态电路方程是微积分方程。;令τ=RC，因为[RC]=[V/A][C/V]=[C/A]= [s]，故τ称为时常数。 若方程是一阶微分方程，电路称为一阶电路(first order circuit)。; t0时，根据KCL有;1、微分方程的经典解法;二阶微分方程，其特征方程为 s2 + a1s + a0 = 0， 特征根为s1 和s2 ， 当s1 ≠s2 时， yh(t) = K1 es1t + K2 es2t 当s1 = s2 = s 时， yh(t) = (K1 + K2 t)est 式中待定常数K1、 K2将在完全解中由初始条件确定。;特解yh(t) ：特解具有与激励f(t)相同的函数形式。主要列表如下：;y’(t) + ay(t) = bf (t)， 式中y(t)为响应，f (t)为激励。;例: Us为直流电压源，当t = 0时开关闭合，电容的初始电压 uC(0) = U0，求t≥0时的uC(t)。;式中常数K由初始条件uC(0) = U0确定。; 完全解中，第一项（即齐次解）的函数形式仅由特征根确定，而与激励的函数形式无关，称为固有响应或自由响应。 式中第二项（即特解）与激励具有相同的函数形式，称为强迫响应。; 按电路的工作情况，也常将完全响应分为暂态响应和稳态响应。 上式中第一项按指数规律衰减，t→∞时，该项为0，称为暂态响应。 第二项在任意时刻都保持稳定，称为稳态响应。 ; 需要根据给定的初始条件确定微分方程解中待定常数K。由于电路响应指电压和电流，故相应的初始条件为电压或电流的初始值，即在t = t0时刻的值u(t0)、i(t0)。;* 开关的闭或开动作； * 元件参数突变； * 电源数值突变；;电路的初始时刻一般认为是换路时刻。 设换路时刻为t = t0，则; t = 0＋与t = 0－的概念;t = 0+ 时刻;q (0+) = q (0－);电感的初始条件;?L (0＋)= ?L (0－);（3）换路定律 (Switching Law);（1）除电容电压和电感电流外，其余各处电压电流不受换路定律的约束，换路前后可能发生跃变。 （2）换路定律可以从能量的角度来理解： 由于WC(t) = 0.5Cu2C(t)、WL(t) = 0.5Li2L(t)，如果uC或iL发生跃变，则WC或WL也发生跃变，由于功率p = dW/dt，因此能量的跃变意味着功率为∞，这在实际电路中是不可能的。(但在某些理想情况下，有可能。) （3）通常t0= 0。此时uC(0+) = uC(0-)， iL(0+) = iL(0-);2、独立初始值（初始状态）的求解;由换路定律得： uC(0+) = uC(0-) = 6 V iL(0+) = iL(0-) = 1 A;先求出独立初始值，然后再由独立初始值求出非独立初始值。;例：已知t 0时，电路已达稳态。 在t = 0时，开关S打向2，求初始值iR(0+)、 iC(0+) 和uL(0+) 。;解 (1)uC(0-) ，iL(0 -) 0-等效电路如图所示;(2) 换路定律 uC(0+)= uC(0-) =12V iL(0 +) = iL(0 -) = 4A; iR(0+) = 12/4 = 3A iC(0 +) = - iR(0+) – 4 = -7A uL(0+) = 12 - 3×4 = 0V;初始值计算步骤：;1、零输入响应;（1）RC电路的零输入响应;;或;例：电路如图，已知t 0时，开关S处于位置1，电路已达稳态。在t = 0时，开关S切换至位置2，求t≥0时，电容电压uC(t);解：初始状态;初始值uC(0+) 代入，得 K = uC(0+);说明最初储存在电容中的能量最终被电阻消耗。; 在换路前后，电容电压是连续的； 而电流i(0-) = 0，i(0+) = uC(0+)/R，发生跃变。;暂态过程与时常数τ之间的关系; 在工程上一般认为，经过3 -5 τ时间后，暂态响应已基本结束。;例;;（2）RL电路的零输入响应;t;响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与L/R有关;;能量关系;例2 t=0时,开关S由1→2，求电感电压和电流及开关两端电压u1