转向现代汽车典型电控系统结构原理与故障诊断报告.pptVIP

　　转向角传感器可以把转向盘动作状况转换为电信号，并输出到信号控制器。图5-16为该传感器安装位置，图5-17为该传感器构造。转向角传感器安装在转向柱下端，其内部有光电耦合器。 　　电动—液力式转向系统使用普通动力转向系统用动力油，要求其低温流动性好。 图5-16 转向角传感器位置 图5-17 转向角传感器构造 (a) 左视图；(b) 主视图 　　2) 工作原理 　　电动—液力式转向系统采用车速感应式控制方式，其转向助动力随车速提高而减小。同时，根据运行道路条件，设计了不同控制模式。可根据20 s内的平均车速与平均操重量判定车辆当前运行道路条件。变换控制模式最多需要1.1 s，可避免助动力的急剧变化。运行道路条件与助动力关系如表5-1所示。 表5-1 运行道路条件与助动力关系 　　控制系统具有自诊断与安全保障功能。当控制系统发生异常时，可使组合仪表板上的报警指示灯亮，向驾驶者发出警告。安全保障功能由后备系统实行，电机驱动电流大于100 A，且持续10 s以上，电源电压低于9 V且持续1 s以上，后备系统都将进入工作状态，确保车辆仍然保持基本运行状态。图5-18为报警指示灯位置。 图5-18 报警指示灯位置 3) 使用实例 图5-19为电动—液力式转向系统装车使用实例。 图5-19 电动—液力式转向系统装车使用实例 5.1.4 故障诊断与检修 　　1. 奔驰W140动力转向系统故障自诊断 　　奔驰W140的300SE，500SEL，600SEL，S500，S600等款型，其动力转向系统故障自诊断步骤如下： 　　(1) 按要求接好诊断测试仪； 　　(2) 将点火开关置于“ON(开)”位。 　　(3) 按启动按钮2～4 s； 　　(4) 读取并记录故障码显示值； 　　(5) 再按启动按钮2～4 s，若系统无其它故障，则将显示出先前显示出的故障码，若存有附加故障码，则单独的故障码被显示出； 　　(6) 重复第(5)步，直到重复显示出第一个故障码为止； 　　(7) 记录全部来自故障码读取的附加故障； 　　(8) 按表5-2及诊断测试清除全部记录的故障，清除单独的故障码之后，必须按下述要求清除读取； 　　(9) 将点火开关置于“ON (开)”位； 　　(10) 按启动钮2～4 s并读取故障码，然后按启动按钮6～8 s。 表5-2 奔驰W140动力转向系统故障码及内容 　　2. 三菱轿车动力转向系统故障自诊断 　　(1) 点火开关置于“OFF(关)”位置； 　　(2) 诊断插座如图5-20所示。将12端子诊断插座的管脚10与管脚12用LED灯跨接； 　　(3) 点火开关置于“ON(开)”位置； 　　(4) 读取LED灯闪烁的故障码； 　　(5) 拆开蓄电池负极搭铁15 s以上再装回，即可清除故障码。 图5-20 三菱车系诊断插座 (a) 老式诊断插座；(b) 新的OBD-Ⅱ型诊断插座 表5-3 三菱轿车动力转向系统故障码及内容 5.2 电控四轮转向系统 　　图5-21为四轮转向汽车与两轮转向汽车在低速转向时，所产生的转弯半径的比较图。图中装备四轮转向装置的汽车转弯半径比装备两轮转向系统的汽车的转弯半径小得多。从通过性参数来看，四轮转向汽车的通过宽度W比两轮转向汽车的通过宽度小得多，有利于急转弯、规避障碍、进出车库等。 图5-21 四轮与两轮转向汽车在低速转弯半径图 (a) 两轮转向；(b) 四轮转向 图5-22 四轮转向汽车与两轮转向汽车在高速转弯时转向操纵的比较图 (a) 两轮转向；(b) 四轮转向 5.2.1 结构特点 图5-23 电控四轮转向系统简图 　　1. 电控单元 　　发动机工作时，四轮转向电子控制模块不断地从所有的输入传感器处收到信息，如果转向盘转动，四轮转向电子控制单元就会对车速传感器、主前轮转角传感器、副前轮转角传感器、主后轮转角传感器、副后轮转角传感器以及后轮转速传感器传来的信息加以分析计算，并控制适当的后轮转角，将蓄电池电压输送到后轮转向执行电动机使后轮转向。蓄电池电压通过两只大功率输出晶体管输送到后轮转向执行器电动机处，其中一只晶体管在右转弯时导通，另一只在左转弯时导通。后轮转角主、副传感器将反馈信号送到四轮转向电子控制单元中，以让电子控制单元确定后轮转角是否已被执行。 　　2. 传感器 　　图5-24为传感器在汽车中的布置位置。 　　(1) 主前轮转角传感器。主前轮转角传感器能够检测转向盘的转动方向、转动速度和转动角度。它是利用霍尔效应来工作的，当转向盘转动时，主前轮转角传感器向电子控制单元传送前轮转动的信号。它一般安装在组合开关下方的转向柱上。 　　(2) 副前轮转角传感器。副前轮转角传感器向电子控制单元发送与前轮转角相关的信号，它安装在前