微型电动车控制器与其标定——μC%2fOS-Ⅱ移植、代码自动生成以与CCP应用.pdf

摘要 摘要 随着我国国民经济持续高速发展，轿车将成为我国居民消费的主要商品之 一，我国汽车工业也将面临一个快速发展的机遇，然而汽车发展所带来的对石 油资源需求的激增和对环保的负面影响也日益引起人们的注意，汽车工业将进 入一个崭新的以清洁和可再生能源为动力的新阶段。汽车也将从内燃机汽车发 电动汽车时代，电动汽车将成为21世纪最重要的地面交通工具。 随着控制对象的多样化和对控制系统实时性要求的不断提高，16位单片机 以其丰富的资源和高速的响应越来越多的被用作汽车ECU。本文以同济大学汽车 学院自主研发的“春晖系列电动车为研究对象，讲述了基于英飞凌微控制器 XCl64CS的微型电动车控制器的开发过程。 (1)通过对被控制对象的研究确定所需的单片机资源，并设计相应的外围 电路。PCB的制作要充分考虑到散热，电磁兼容等因素。 (2)根据控制器所要实现的功能进行软件设计．本文同时还介绍了如何利 驱动模块库，解决了RTW对英飞凌16位微控制器XCl64CS支持不足的问题。 (3)汽车电子控制单元的开发中，一项重要的工作是对控制规律参数进行 Calibration 调解，也就是所谓“控制单元的标定’’。本文介绍了CCP(CAN Area Protoc01)标定协议，通过CAN(ControllerNetwork)网络实现标定计算机 与被标定的控制单元之间的通信，实现对控制单元数据的调节以及数据的上传 和下载。 关键词：电动汽车，JI{ATLAB／RTw，代码自动生成，标定，CCP 摘要 ABSTRACT Withthe ofnational willbeoneofthemain rapiddevelopmenteconomy,car consumerforourresidents．Andour automotivewillbe goods country’S industry confrontedwitha to fast．Butitalsoresultsin for goodopportunitygrow requirement muchmorcoilresourceand effecton callaRenfionto negative environment，which theautomotiveis intoanewera peoplegradually．Soapparently industrystepping thattakes the traditional theclearand as regeneratedenergy power．The engine wiH vehiclebe electric electricvehicle replacedbybaRery vehicle(BEV)，hybrid fuelcell (HEv)andvehicle(FCV)． withdiversificationofthecontrol andseverer for Presently