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* V 1.0 S5PV210 启动分析 本章内容 1、S5PV210的内存映射 2、2440 6410 210启动方式对比 3、启动序列：BL0 BL1 BL2 4、UART/USB启动 5、IROM中的拷贝函数 6、外部存储器的分区 7、BL1 Header 8、IROM中的时钟配置 * Memory Map * IROM IRAM * S3C2440启动方式 无IROM，直接从外部介质启动 支持NAND Flash启动或SROM（典型为NOR Flash）启动 启动模式由OM[1:0]决定 地址00x07FFFFFF为boot area，在NAND启动模式下映射为内部4K的SRAM，在SROM启动模式下映射为外部SROM * S3C6410启动方式 有IROM，官方推荐使用IROM启动模式 兼容2440的启动方式，支持NAND Flash SROM、OneNAND等启动方式。 启动模式由OM[4:0]、GPN[15:13]决定 地址00x07FFFFFF为boot area，在NAND启动模式下映射为内部4K的SRAM，在SROM启动模式下映射为外部SROM * S5PV210启动方式 有IROM，且只能从IROM启动，不再支持原来的直接从外部介质启动方式。 IROM代码（BL0）运行完毕后，根据OM[5:0]确定外部启动介质（BL1和BL2）完成启动。S5PV210支持的外部启动介质包括：NAND Flash、OneNAND、SD/MMC、eMMC、eSSD、UART/USB Note：Samsung recommend that the 2nd, UART and USB boot options should be used for only debugging. * 启动序列图示 * BL0 sequence1 1. 关看门狗 2. 初始化指令cache 3. 初始化栈（stack） 4. 初始化堆区（heap） 5. 初始化块设备拷贝函数（IROM自带各种块设备读取函数，详见IROM application note）. 6. 初始化PLL并设置系统时钟. 7. 拷贝BL1到SRAM * BL0 sequence2 8. 检测BL1校验和，若校验失败则尝试从第二启动设备（SD/MMC通道2）启动。. 9. 检测是否为安全启动模式。如果是安全启动模式，检查BL1的校验和。 10. 跳转到BL1继续执行。 * BL1 sequence * 1、判断复位模式是否为deep idle或sleep。若是则直接跳转到BL2继续执行。 2、若复位模式不是deep idle或sleep，则加载BL2到SRAM。 3、检查是否为安全启动模式。若是，则检测BL2的校验和是否正确。若否则直接跳转到BL2执行。 4、BL2校验校验正确，则跳转到BL2执行，否则Boot失败，结果boot流程。 BL2 sequence * 1、判断复位模式是否为deep idle或sleep。若是则直接跳转到DRAM继续执行。 2、初始化DRAM 3、加载OS代码到DRAM 4、跳转到DRAM运行 UART /USB启动模式1 OM[5:4] = 0b10即可选择UART/USB启动模式此时IROM代码运行完毕后，会先尝试从UART 启动，若失败则会尝试从USB启动。若失败则会根据OM[3:0]选择相应的启动介质再次尝试启动。 UART启动时，必须在S5PV210上电前将串口连接好，上位机使用dnw工具来发送启动代码可执行文件。本教材中使用USB启动方式作为调试，因此不详细探讨UART启动方式。 * UART /USB启动模式2 * 1、USB启动方式必须借助dnw工具，教材中使用dnw v0.60c。 2、打开dnw软件，将dnw中USB下载地址设置为0xd0020010 3、复位开发板。 4、若是初次使用则Windows会弹出发现新硬件图标，索引安装开发板dnw USB驱动即可。若已经安装驱动，则dnw会显示USB：OK，表示USB连接已经成功。 5、dnw菜单中USB Port-Transmit，选择编译好的bin文件即可。USB download完成后S5PV210会即刻跳转到0xd0020010处执行。 * IRAM之内存映射 Copy Function1 S5PV210的IROM code中已经集成了各种外部存储设备的拷贝函数，IROM在BL0中使用这些函数拷贝BL1到SRAM中。 我们在BL1和BL2中可以借用这些拷贝函数，这样就不用自己写代码实现了，非常方便。 * Copy Function2 * Copy Function3 * typedef u3