matlab实例球棒模糊控制系统仿真讲述.ppt

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2017-05-14 发布于湖北
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matlab实例球棒模糊控制系统仿真讲述

球棒模糊控制系统仿真沈林实现目标通过操作驱动力矩使球稳定在连杆中心位置，同时保持稳定球棒系统示意图球棒系统的控制框图设in为x ，out为y1.y2.y3.y4 系统的状态空间表达式具体x，y1y2y3y4代表那些输入量？这个问题有待探讨模糊控制器输入量模糊控制器的输出量旋转加速度：做圆周运动的物体,旋转加速度就是切向加速度球在棒上的位置球在棒上的线速度球在棒上的角度球在棒上的角速度模糊控制器四输入单输出，16条控制规则输入是根据特定函数来进行模糊化的如果用三角隶属函数进行模糊化会发生什么变化控制规则模糊规则观测框输出量曲面观测框