MATLAB实验报告四(有错慎用)讲述.docx

实验报告 课程名称_控制系统仿真 __ 学生学院 信息工程学院 专业班级13级应用电子专业4班 学号 3113002512 姓名 陈文威 指导教师 梁秀玲 2015 年 12月 11 日  控制系统仿真实验四，实验五 题目一 某控制系统固有部分传递函数G(s)如下： Gs=1s(0.1s+1)(0.01s+1) 试分别设计串联校正装置K(s),满足下列要求： 要求开环系数k=100,相角裕度m=30,截止角频率w=45rad/s; 要求开环系数k=100,相角裕度m=40,截止角频率w=5rad/s; 要求开环系数k=100,相角裕度m=40,截止角频率w=20rad/s; 求解过程： 原系统响应曲线： num=1; den1=[1 0]; den2=[0.1,1]; den3=[0.01,1]; den=conv(den1,conv(den2,den3)) sys=tf(num,den) figure(1); step(num,den) figure(2); bode(num,den)  满足目标（1）——超前校正 代码： gama=55; wc=50; a=(1+sin(gama*pi/180))/(1-sin(gama*pi/180)) T=1/(wc*sqrt(a)) num=[0 0 0 100]; numa=[a*T 1] dena=[T 1] numao=conv(num,numa); denao=conv(den,dena); figure(1); bode(numao,denao) [numac,denac]=cloop(numao,denao,-1); figure(2); step(numac,denac);  求得校正装置：Ks=1000.063s+10.0063s+1 从图克看出系统的截止频率从2rad/s后移到月45rad/s处，对应的相角裕度为40，满足m=30 满足目标（2）——滞后校正  代码：wc=5; g=25; beta=10^(g/20); T=4/wc; wt=logspace(-2,2); numb=[T 1] denb=[beta*T 1]; numbo=conv(num,numb); denbo=conv(den,denb); figure(3); bode(numbo,denbo,wt); [numbc,denbc]=cloop(numbo,denbo,-1); figure(4); step(numbc,denbc);  求得校正装置：K(s)=1000.08s+114.22s+1 从图可看出系统的截止频率从20rad/s前移到约5rad/s处，对应的相角裕度为50，满足m=40。 满足目标（3）——滞后超前校正 超前校正： 代码： num=1; den1=[1 0]; den2=[0.1,1] den3=[0.01,1]; den=conv(den1,conv(den2,den3)); gama=50; wc=20; a=(1+sin(gama*pi/180))/(1-sin(gama*pi/180)) T1=1/(wc*sqrt(a)) numa=[a*T1 1] dena=[T1 1]; numao=conv(numa,num); denao=conv(dena,den); figure(5); bode(numao,denao) [numac,denac]=cloop(numao,denao,-1); figure(6); step(numac,denac);  滞后校正： 代码： 代码： num=1; den1=[1 0]; den2=[0.1,1]; den3=[0.01,1]; den=conv(den1,conv(den2,den3)); gama=50; wc=20; a=(1+sin(gama*pi/180))/(1-sin(gama*pi/180)) T1=1/(wc*sqrt(a)) numa=[a*T1 1] dena=[T1 1] numao=conv(numa,num); denao=conv(dena,den); bode(numao,denao) 求得滞后超前校正装置: g=14; Ks=1000.25s+11.253S+10.137s+10.0182s+1 beta=10^(g/20); T=4/wc; wt=logspace(-1,3); numb=[T 1] denb=[beta*T 1] numo=c