PLC立体车库平层设计讲述.docVIP

PLC课程设计报告书 设计题目： 立体车库四角平层控制 班 级： 学 号： 姓 名： 信息与电气工程学院 二零一三年十二月 一、设计任务 设计立体车库四角平层控制，由5台电机组成，1台主电机，4台平层电机，每角有行程开关做到位信号用，主电机以1个角为标准，当1角到位时，自动检查其它3角情况，如果越位，则该角电机反转至到位点，若未到，则该角电机正转至到位点。 设计指标 否 否 是 是 是 否 否 是是是是 是 　　 是 是 是 否 是 如流程图所示，最后通过控制BCD角正反转实现车库平层 三、设计思路 以各层A角为基准角。当平台上升时，检测A角是否碰触行程开关。若碰到了行程开关，则主电机停止。然后检测B、C、D角的行程开关是否被触碰过。此处我在各角设置一个对应的计数器，计数值为1,。若该角行程开关被碰触过，则计数器记一次数，其内部数值变为0。同时也说明该角高于平衡位置，需要使该角下降，就使相应的辅助电机反转，直至压住行程开关，调整完毕。若该角行程开关没有被碰触过，则计数器内部数值仍为1，据此说明平台该角低于平衡位置，需调整上升，对应电机正转。平台上升时平层控制原理如此，平台下降时平层原理类同。 以下举例说明平层控制的普遍规律。 例： 1、点按X1，主电机正转，平台上升，此时灯Y1亮。 2、点按X22，表示B角高于基准面 3、长按X21，表示平台到达2层，开始检测各个角对应的计数器。由于B角偏高，计数器C22内部直为0，其余计数器C23、C24值为1，所以B角电机反转，Y4亮。C、D角电机正转，Y12、Y16亮。 4、依次按下X22、X23、X24，Y4、Y12、Y16依次灭，表示各个角依次调平。当三个灯均灭时，Y0亮，表示平层结束，同时各个计数器复位。 5、点按X02，Y2亮，主电机反转，平台下降 6、点按X12，表示B角低于一层基准面 7、长按X11，表示平台到达1层，开始检测各个角对应的计数器。由于B角偏低，计数器C22内部直为0，其余计数器C23、C24值为1，所以B角电机正转，Y6亮。C、D角电机反转转，Y10、Y14亮。 8、依次按下X12、X13、X14，Y6、Y10、Y14依次灭，表示各个角依次调平。当三个灯均灭时，Y0亮，表示平层结束，同时各个计数器复位。 各层行程开关触碰顺序并非固定，不同的触碰情况代表不同角的高低情况以及相应电机应采取的措施。如在上升时，BCD角可能的状态为正正正，反正正，正反正，正正反，反反正，反正反，正反反，反反反。 四、设计梯形图 PLC_I/O 原件及功能 符号 X000 电路总关断 SB0 X001 主电机正转启动按钮 SB1 X002 主电机反转启动按钮 SB2 X011~X014 一层各角行程开关 SQ11~SQ14 X021~X024 二层各角行程开关 SQ21~SQ24 C12~C14 一层B、C、D角计数器 C12~C14 C22~C24 二层B、C