s混料管资料.docxVIP

沈阳航空航天大学 综合课程设计 混料罐控制系统的设计 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 课 程 设 计 任 务 书 课程设计的内容及要求： 一、设计说明 本设计主要实现对混料罐的加料、混料、出料的控制。使用液位传感器H、I、L3个传感器，控制液体1、液体2的进入以及混合液的排出的3个电磁阀门。 二、设计要求 1．选用可编程控制器为西门子公司的S7-200系列的PLC-CPU222。 2．有手动开启、停止功能。 3．液位控制搅拌机启动及电磁阀状态。 4．搅拌机设定时控制 三、实验要求 1．根据设计要求制定实验方案；验证所设计的方案。 2．进行实验数据处理和分析。 四、推荐参考资料 1.张万忠. 电器与PLC控制技术. [M]北京：化学工业出版社，2006年 2.陈忠华. 可编程序控制器与工业自动化系统. [M]北京：机械工业出版社，2006年 3. 廖常初. PLC编程及应用. [M]北京：机械工业出版社，2005年 4.胡学林主编.可编程控制器教程. [M]北京：电子工业出版社，2003年 5. 严盈富主编.监控组态软件与PLC入门. [M]北京：人民邮电出版社，2006年 6.西门子有限公司.深入浅出西门子S7-200PLC. [M]北京：北京航空航天大学 成绩评定表 评语、建议或需要说明的问题： 指导教师签字： 日期：成 绩沈阳航空航天大学综合课程设计  PAGE \* MERGEFORMAT 10 概述 可编程程序控制器（PLC）作为一种现代新型工业用控制装置，具有功能性 强，安全可靠性高，指令系统简单，编程简便易学，易于掌握，体积小，维修工作量少，现场连接方便等一系列显著优点，不仅可以取代传统的“继电器~接触器”控制系统以实现逻辑控制、顺序控制、定时/计数等各种功能，大型高档的PLC还能像微型计算机那样进行数字运算，数据处理，模拟量调节，运动调节，闭环控制以及联网通信等。 本次课程设计主要运用西门子S7-200系列PLC的软件资源实现混料罐控制系统的设计，即两种系统的混合编程设计。 方案设计 编制2种液体定量加入，延时搅拌和卸料的控制程序。 混料管示意图如图1所示，适用于如饮料的生产，酒厂的配液，农药厂的配比等。上限位、中限位和下限位的液位传感器淹没时为ON。阀1，阀2和阀3为电磁阀，线圈得电时打开，线圈失电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。按下启动按钮（I0.0）后，打开阀1，液体1流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀1，打开阀2，液体2流入容器，当液面到达上限位开关时，关闭阀2。电动机M开始运行，搅动液体，数秒后停止搅动，打开阀3，放出混合液。当液面下降至下限位开关之后再过2s，容器放空，关闭阀3。按下停止（I0.1）按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作。 该系统的顺序控制过程为初始状态→进液体1→进液体2→搅拌→放混合液，试用顺序控制设计法完成对两种控制液体混合的PLC控制。 图1 混料管控制模板 具体设计 确定输入/输出设备及进行PLC的I/O分配。输入/输出设备及PLC的I/O分配见表1。 编号地址说明功能4路数字输出1Q0.0电磁阀控制液体1的进料2Q0.1电磁阀控制液体2的进料3Q0.2电磁阀控制混合液的出料4Q0.3电动机控制搅拌机的启停5路数字输入1I0.0按钮启动，上升沿有效2I0.1按钮停止，上升沿有效3I0.2液位传感器液面检测H4I0.3液位传感器液面检测I5I0.4液位传感器液面检测L表1 输入/输出设备及PLC 的I/O分配 根据控制要求，将液体混合的工艺过程分解，刻画出PLC的控制流程图，如图2所示。 图2 控制流程图 设计混料管的逻辑控制图。混料管的逻辑控制图如图4所示。 图4 混料管逻辑控制图 设计PLC控制的梯形图程序。根据图4的逻辑控制图，设计PLC控制的状态梯形图。 图5 网络1 网络1：混料管系统的启动/停止，I0.0输入为1，I0.0动合变动断，M0.0得电，启动系统，I0.1输入为1，I0.1动断变断开，M0.0失电，停止系统。 图6 网络2 网络2：检测，当液位低于L时，I0.4输入为1，I0.4动合变闭合，中间线圈M0.1得电。 图7 网络3 网络3：Q0.0为1，输入液体1。 图8 网络4 网络4：检测，当液位达到M时，I0.3输入为1，I0.3动合变闭合，M0.2得电，M0.1失电，Q0.0