双输入单输出减速器设计说明书汇编.docVIP

摘 要 2 ABSTRACT 3 第1章绪论 4 1.1 锥齿轮传动 4 1.2 行星齿轮传动简介 4 1.2.1 谐波齿轮传动 5 1.2.2 渐开线少齿差齿轮传动 6 1.2.3 摆线针轮传动 10 1.3蜗轮蜗杆传动 11 1.4双输入单输出的小型减速器简介 12 第2章 首级工作装置的设计计算 12 2.1设计任务 12 2.2 传动比的分配 12 2.3 锥齿轮传动的计算 13 2.3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 13 2.3.2 按齿面接触疲劳强度设计 13 2.4 轴的设计计算 17 2.5 轴承的校核： 20 第3章行星齿轮减速机构的设计 22 3.1 行星减速部分的计算 22 3.1.1 行星齿轮减速装置运动学部分的计算 22 3.1.2 齿轮强度的校核 24 3.1.2.1 初步计算 24 3.2 蜗轮蜗杆部分的设计计算 28 参 考 文 献 30 致 谢 31 摘 要 在大减速比的减速器中，我们往往采用的是多级减速，或者直接采用谐波齿轮、少齿差齿轮传动或者摆线针轮减速，但是谐波减速器价格高，承载能力一般，而少齿差和摆线针轮减速器多用在低速重载的场合。在一般的输入功率相对较低，输入转速较高的场合，一般采用级联减速的方式，本次毕业设计所设计的双输入单输出减速器采用级联减速方式，一级采用锥齿轮减速，二级三级采用行星减速，手动输入部分采