单片机的C语言程序设计简介.ppt

sd 第五章 单片机的C语言程序设计 及仿真调试 本章学习目标 掌握单片机C语言程序中的常用功能 掌握Keil C的程序设计 掌握STC15F2K60S2单片机C语言程序调试过程 汇编语言和C语言的选择问题 设计规模较小的嵌入式应用系统时，可以使用汇编语言。因为代码一般不长，且较简单。当程序比较复杂，且没有很好的注释时，使用汇编编程的可读性和可维护性会很差，代码的可重性也比较低。 使用C语言编程，编写简单、直观易读、便于维护、通用性好。在控制任务比较复杂或者具有大量运算的系统中，C语言优势明显。由于模块化，用C语言编写的程序具有很好的可移植性。 §5.1 单片机C语言程序中的常用功能 一、逻辑运算和位运算 1、逻辑运算符 按逻辑运算符用于逻辑运算，包括与（）、或（||）、非（!）三种。 对于使用逻辑运算符的表达式，返回0表示“假”，返回1表示“真”。 与运算符（） 功能：两个条件同时满足时（即两个条件都为真时），结果才为真。 如一个程序在同时满足条件a10和b==7时，必须执行某些操作，应使用关系运算符和逻辑与运算符（）来写这个条件的代码。 可写为： (a10) (b==7); 或运算符（||） 功能：检查两个条件中是否有一个为真的运算符，只要有一个条件为真，运算结果就为真。 上例改为：如果任一语句为真，程序需执行某些操作，则条件代码如下： (a10) || (b==7); 逻辑非运算符（!） 功能:表示对表达式的真值取反。 例如，如果变量s小于10，程序需执行某些操作，则条件代码如下： (s10) 也可以写成 (!(s=10)) //s不大于等于10 2、位运算符 很多系统程序常要求进行位（bit）运算或处理。Ｃ语言提供了六种位运算符： 按位与（）、按位或（|）、按位异或（^）、取反（~）、左移（）和右移（）。 （1）按位“与”运算 按位与运算符“”是双目运算符。 功能是参与运算的两数各对应的二进制位相与。只有对应的两个位均为1时，结果位才为1，否则为0。 例如，95 0000100100000101按位与运算通常用来对某些位清0或保留某些位。 例如把a 的高八位清0，保留低八位 可用 a255 (255的二进制数为0000000011111111)。 （2）按位“或”运算 按位或运算符“|”是双目运算符。 功能是参与运算的两数各对应的二进制位相或。只要对应的两个位有一个为1时，结果位就为1。 例如，9|5 00000101 (十进制为13) 或运算通常用来对某些位置1。 （3）按位“异或”运算 按位异或运算符“^”是双目运算符。 功能是参与运算的两数各对应的二进制位相异或。当两个对应的位相异时，结果为1。 例如，9^5 00000101＝(十进制为12) 异或运算通常用来对某些位取反。 （4）求反运算 求反运算符“~”为单目运算符，具有右结合性。 功能是对参与运算的数的各二进制位按位求反。 例如，~9 ~(0000000000001001) 结果为：1111111111110110 （5）左移运算 左移运算符“”是双目运算符。 功能是把“”左边的运算数的各二进制位全部左移若干位，由“”右边的数指定移动的位数，高位丢弃，低位补0。 例如：a4 指把a的各二进位向左移动4位。 如a十进制3)， 左移4位后十进制48)。 （6）右移运算 右移运算符“”是双目运算符。 功能是把“”左边的运算数的各二进制位全部右移若干位，“”右边的数指定移动的位数。 例如，设 a=15，a2 000001111右移十进制3)。 对于有符号数，在右移时，符号位将随同移动。 当为正数时，最高位补0，而为负数时，符号位为 1，最高位是补0或是补1 取决于编译系统的规定。 二、预处理 以“#”号开头的命令是预处理命令。Ｃ语言提供了多种预处理功能，如宏定义#define、文件包含#include、条件编译等。 合理地使用预处理功能，可以使得编写的程序便于阅读