单片机的中断系统简介.ppt

PT0，定时器/计数器T0的中断优先级控制位。其功能 同PT1。 PX0，外部中断0（INT0）的优先级控制位。其功能 同PX1。 中断优先级控制寄存器IP的各位都由用户置位或复 位，可用位操作指令或字节操作指令更新IP的内容，以改 变各中断源的中断优先级，单片机复位后IP全为0，各个 中断源均为低优先级中断。 4.3 中断响应过程 单片机的中断的处理过程可分为中断响应、中断处理和中断返回3个阶段。下面介绍8051单片机的中断处理过程。 一、中断的响应条件 在每个机器周期的S5P2时刻，单片机依次采样每一个中断标志位，而在下一个机器周期对采样到的中断进行查询。如果在前一个机器周期的S5P2有 中断标志，则在查询周期内便会查询到并按优先级高低进行 中断处理，中断系统将控制程序转入相应的中断服务程序。 CPU响应中断应具备的条件是：首先有中断源发出中断请 求；然后CPU中断允许位EA为“1”，即CPU开中断，并且申 请中断的中断源，其相应的中断允许位为“1”，即允许相 应的中断源中断。条件满足时，一般CPU会响应中断请求。 CPU响应中断时，会根据中断源的类别，在硬件的控制下，程序转向相应的中断服务程序入口单元，执行中断服务程序。 二、中断的响应过程 51单片机的中断系统中分为两个中断优先级。每一中断请 求源均可通过对IP寄存器的编程为高优先级中断或低优先 级中断，并可实现多级中断嵌套。一个正在执行的低优先 应新的中断请求。为了实现上述功能， 51单片机的中断 系统中有两个不可寻址的优先级状态触发器。一个指出某 高优先级的中断正在得到服务，所有后来的中断请求被阻 级中断服务程序能被高优先级的中断请求所中断，但不能 被另一个同级或低级的中断源所中断。因此，如果CPU正 在执行高优先级的中断服务程序，则不能被任何中断源所 中断，必须等到当前的中断服务程序执行结束，遇到返回 指令（RETI）返回主程序后，至少再执行一条指令才能响 应新的中断请求。为了实现上述功能， 51单片机的中断 系统中有两个不可寻址的优先级状态触发器。一个指出某 高优先级的中断正在得到服务，所有后来的中断请求被阻 断；另一个触发器指出某低优先级的中断正在得到服务， 所有同级的中断请求都被阻断，但不能阻断高优先级的中 断请求。 如果8051单片机满足中断响应的条件，并且不存在 中断被屏蔽的情况，CPU就响应相应的中断请求。在实际 的 响应过程中，CPU首先置位被响应中断的优先级状态触发器，以屏蔽（即关闭）同级和低级的中断请求。然后，根据中断源的类别，在硬件的控制下，内部自动执行一条子程序调用指令，将程序转移至相应的中断入口处，开始执行中断服务程序。在转入中断服务程序时，子程序调用指令自动把断点地址（即程序计数器PC的当前值）压入堆栈，但不会自动保存状态寄存器PSW等寄存器中的内容。 当中断的各项条件满足要求时，CPU响应中断，停止现行程 序，转向中断服务程序。整个响应过程中CPU应完成工作有： 1）关中断。CPU响应中断时便向外设发出中断响应 信号，同时自动地关中断，处理一个中断过程中不致又接 收另一新的中断，以防止误响应。 2）保护断点。为了保证CPU在执行完中断服务程序 后，准确地返回断点，CPU将断点处的PC值推入堆栈保 护。待中断服务程序执行完后，由返回指令RETI将其从堆 栈中弹回PC，从而实现程序的返回。 3）执行中断服务程序。找出中断服务程序入口地址，转入执行中断服务程序。在中断服务程序中一般应完成如下任务： （1）保护现场。由于CPU响应中断是随机的，而CPU中各寄存器的内容和状态标志会因转至中断服务程序而受到破坏，所以要在中断服务程序的开始，把断点处有关的各个寄存器的内容和状态标志，用堆栈操作指令PUSH推入堆栈保护。 （2）中断服务。中断源申请中断时应完成的任务。 （3）恢复现场。在中断服务程序完成后，把保护在堆 栈中的各寄存器内容和状态标志，用POP指令弹回CPU。 （4）开中断。上面已谈到CPU在响应中断时自动关中 断。为了使CPU能响应新的中断请求，在中断服务程序末 尾应按排开中断指令。 （5）返回主程序。当中断服务程序执行完毕返回主程 序时，必须将断点地址弹回PC，因此在中断服务程序的最 后用一条RETI指令，使PC返回断点。 因系统保留的各中断入口地址间空间太小，所以，通常在中断入口地址处安排一条相应的跳转指令，跳转至用户设计的中断服务程序入口。 三、中断处理 CPU响应中断请求后，即转到中断服务程序的入口，执行中断服务程