建立工件坐标系.pptVIP

数控铣编程 任务一：工件坐标系的建立 工作任务 材料45钢 建立工件坐标系，在数控铣床上仿真加工 毛坯 60×60×30 决策 机床的选择：选用FANUC 0I 数控系统数控铣床 毛坯60mm×60mm×30mm， 夹具的选择：平口钳 刀具φ16平底立铣刀， 1、坐标系的确定原则 2、机床坐标轴的规定 3、机床原点、参考点、机床坐标系 4、工件原点和编程坐标系 5、数控铣床对刀方法 学习目标 * * 一、数控机床系的确定原则 1、工件相对静止，刀具运动的原则 2、“右手直角迪卡尔坐标系” 3、 正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向 二、机床坐标系轴 1）基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。 2）旋转轴 围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。 基本轴与旋转轴的方向： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′， +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。 + X + X + Y ’ + Z + Y + Z + Y + C + Z ’ + A + B + C + X + Y + Z + A + B + X ’ 图 1 机床坐标轴 3）附加坐标轴： 在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W 和P，Q，R。 这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。 铣床轴的定义 +Y +X 图2 铣床坐标系统 +Z 三、机床参考点、机床零点、机床坐标系 机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置） 机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点与机床零点的关系可确定一固定的机床零点，也称为机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。 机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系） 四、工件坐标系、程序原点 定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点（也称程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 o ) ( 编程原点 工件原点 Y + X + Y + o X + 图4 一、数控编程基本知识 谢 谢 * *