基于单片机的WIFI智能小车毕业论文精要.docx

毕业设计方案课题名称：《基于51单片机的WIFI遥控小车设计》内容摘要基于单片机的WIFI智能小车由路由器，电机，小车车体，STC89C52RC单片机控制芯片，ESP8266WIFI模块，电机驱动模块，3.3V降/稳压电路模块，5V和3.3V串口电平转换模块，电源等主要部件以及LED灯，蜂鸣器和数码管等辅助部件组成。基于单片机的WIFI智能小车是STC89C52RC单片机通过其串口对ESP8266WIFI模块发送AT指令，使ESP8266WIFI模块连接到路由器并且让ESP8266WIFI模块开启多连接和SERVER模式，然后手机打开WLAN连接路由器设备，打开制作好的APP软件，通过路由器这个中转站向ESP8266WIFI模块发送控制指令，在ESP8266WIFI模块接收到控制指令后，通过ESP8266WIFI模块的串口和STC89C52RC单片机上的串口之间相互发送控制指令的数据流，单片机的串口在接收到从WIFI模块传来的控制指令的数据流，最终做出控制选择，进而控制小车运动、指示灯的亮灭、蜂鸣器的开关和数码管的显示。基于单片机的WIFI智能小车主要是利用手机作为上位机，而单片机作为下位机，通过WIFI模块和路由器进行对无线信号的处理，然后通过串口传送有线的信号，从而实现上位机通过无线来控制下位机的运作，实现智能化和无线遥控等功能。关键词：WIFI；单片机；小车。目录第1章绪论 1第2章方案论证及选择 22.1系统方案选择 22.2总体设计方案 32.2.1整机系统 32.1.2整机工作原理 4第3章硬件系统设计 53.1路由器 53.2ESP8266WIFI模块 53.2.1ESP8266WIFI模块引脚功能 63.3STC89C52RC单片机 73.3.1STC89C52RC单片机引脚功能 83.3.2单片机的外围电路 103.4L293D电机驱动模块 113.4.1L293D引脚功能及原理图 113.53.3V降/稳压模块 133.5.1降/稳压模块的原理图 133.65V和3.3V串口电平转换模块 143.6.1引脚功能和原理图 15第4章软件系统设计 164.1软件开发环境 164.1.1Android的APP软件的开发 164.1.2单片机程序开发环境Keil 174.2程序流程图 174.2.1主程序流程图 174.2.2串口中断接收流程图 194.2.3串口发送指令流程图 20第5章设备调试 225.1系统调试 225.2硬件设备调试 225.2.1ESP8266串口WIFI的连线 235.2.2STC89C52RC单片机连线 235.2.3单片机和WIFI模块的连线 245.3软件调试 245.3.1WIFI模块的调试 245.3.2单片机的调试 265.3.3单片机和WIFI模块的调试 27心得体会 28总结 29参考文献 30附录1单片机程序 31附录2AT指令集 36第1章绪论现在是一个智能化的时代，各种智能化的设备正在逐步代替人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受人们关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该课题的研究。设计的WIFI智能小车能够实现自动循迹，壁障功能，可程控行驶速度、电脑手机WIFI连接控制行驶及其他的控制方式。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。系统控制灵活、可靠、精度高、可满足对系统的各项要求。本设计以STC89C52RC单片机为控制核心，利用ESP8266WIFI模块和路由器接收和处理无线信号，然后通过WIFI模块和单片机之间的串口通信来传递信息，从而完成手机控制单片机的运作。通过对本小车的研究，我们可以初步构建智能汽车的模型和理论基础。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。在智能家居系统研发方面，美国及一些欧洲国家一致处于领先地位，今年来，以美国微软公司及摩托罗拉公司等为首的一批国外知名企业，先后跻身于智能家居系统的研发中。例如：微软公司开发的“梦幻之家”、摩托罗拉公司开发的“居所之门”IBM公司开发的“家庭主任”等均已日趋成稳定技术强占家居市场。此外，日韩等新国的龙头企业纷纷致力于家居智能化的开发，对家居市场更是跃跃欲试。本设计选用的89C52单片机属于MSC-51系列单片机，由Intel公司开发，其结构有8字节FLASH闪速存储器，256字节内部RAM,32个I/O口线，3个16位定时／计数器，一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89c52可降至OHz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电上作模式。空闲方式停止CPU的工