Simulink常库模块介绍(Matlab2013a).docx

SIMULINK常用库模块介绍 一、SIMULINK简介 1、简介 SIMULINK是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MATLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MATLAB提供的丰富的仿真资源。在 SIMULINK环境中，用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响，而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化，因此已在许多领域，如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等获得重要应用。对信息类专业的学生来说，无论是学习专业课程或相关课程设计，还是在今后的工作中，SIMULINK都是一个重要的仿真建模工具。 2、预备知识 SIMULINK的启动 首先启动MATLAB，然后在MATLAB主界面中单击上面的Simulink按钮，如下图所示: 或在命令窗口中输入simulink命令打开。 SIMULINK的模块库 Simulink的模块库有两部分组成：基本模块和各种应用工具箱，如下图所示。对通信系统仿真来说，主要用到Simulink基本库，通信系统工具箱和数字信号处理工具箱。 二、SIMULINK的模块库 1、SIMULINK基本库 （1）连续模块Continuous 名称功能说明Derivative微分Integrator积分器Integrator Limited定积分Integrator, Second-Order二阶积分Integrator, Second-Order Limited二阶定积分PID ControllerPID控制器PID Controller (2DOF)PID控制器State-Space状态空间Transfer Fcn传递函数Transport Delay传输延时Variable Transport Delay可变传输延时Zero-Pole零—极点增益模型 （2）非连续模块Discontinuous 名称功能说明Backlash间隙非线性CoulombViscous Friction库仑和黏度摩擦非线性Dead Zone死区非线性Dead Zone Dynamic动态死区非线性Hit Crossing冲击非线性Quantizer量化非线性Rate Limiter静态限制信号的变化速率Rate Limiter Dynamic动态限制信号的变化速率Relay滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化Saturation饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和Saturation Dynamic动态饱和输出Wrap To Zero还零非线性 （3）离散模块Discrete 名称功能说明Delay延时器Difference差分环节Discrete Derivative离散微分环节Discrete FIR Filter离散FIR滤波器Discrete Filter离散滤波器Discrete PID Controller离散PID控制器Discrete PID Controller (2DOF)离散PID控制器Discrete State-Space离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn离散传递函数模型Discrete Zero-Pole以零极点表示的离散传递函数模型Discrete-time Integrator离散时间积分器First-Order Hold一阶保持器Memory输出本模块上一步的输入值Tapped Delay延迟Transfer Fcn First Order离散一阶传递函数Transfer Fcn Lead or Lag传递函数Transfer Fcn Real Zero离散零点传递函数Unit Delay一个采样周期的延迟Zero –Order Hold零阶保持器 （4）逻辑和位操作模块Logic and Bit Operations 名称功能说明Bit Clear位清零Bit Set位置位Bitwise Operator逐位操作Combinatorial Logic组合逻辑Compare To Constant和常量比较Compare To Zero和零比较Detect Change检测跳变Detect Decrease检测递减Detect Fall Negative检测负下降沿Detect Fall Nonposi