SIMOTION 在板带在线激光焊机中的应用.doc

SIMOTION D在轧钢线板带激光焊机SIMOTION D in steel rolling line plate with the application of laser welding 刘千军 （武汉大族金石凯激光系统有限公司， 武汉） 摘要：该论文主要介绍SIMOTION D在轧钢线板带激光焊机中的应用，充分利用SIMOTION的各种工艺对象，包括轴、多组同步对象、快速输入等，同时通过LAD编程方式实现全自动在线激光加工设备。 关键词：SIMOTION D，CU320，同步，快速输入，激光 Abstract: this paper mainly introduces SIMOTION D in steel rolling line plate with the application of laser welding, make full use of various process SIMOTION objects, including the axis of synchronous object, and quickly enter etc., and through the LAD programming realize automatic on-line laser processing equipment. Key Words: SIMOTION D，CU320，Cam，MeasuringLnput，Laser 项目介绍 背景介绍 目前我国钢铁行业处于主导地位的典型冷轧工艺路线是:转炉冶炼一炉外精炼一初轧开坯一热连轧一酸洗一冷轧一退火一平整一镀锌(锡)一成产品。在此典型的冷轧工艺中，带焊接设备必不可少。运行过程中，先行带与后行带必需进行焊接，才能保证生产线的连续作业宜昌三峡全通涂镀板股份有限公司是以生产超薄涂镀板为主要产品的大型企业宜昌三峡全通涂镀板股份有限公司_MC_CamIn）及取消同步（_MC_GearOut）命令来完成。根据工艺需要PLC程序可以随时激活随时取消。 （图8） 编程 SIMOTION编程语言符合IEC61131-3标准，且包含I/O管理及过程和机器控制所需的所有PLC命令。程序可以用LAD（梯形图）、FBD（功能结构图）、ST（结构文本）以及MCC（运动控制图）的形式编制。在此项目中主要采用的是LAD编程语言，涉及到的有增量（_MC_MoveAdditive）、绝对（_MC_MoveAbsolute）、回零（_MC_Home）、停止（_MC_Stop）、复位（_MC_Reset）、点动（_MC_Jog）、激活同步（_MC_CamIn）及取消同步（_MC_GearOut）等功能块，灵活运用这些功能块，使整个项目具备了手动调试、自动运行功能。在调用这些功能块时需要注意两点： 当同一个轴多次调用同一功能块时，不要同名，同名可能会导致PLC程序不能重复循环。 调用功能块时EN端最好不要加条件，条件可以加在execute端，如： （图9） 项目运行 板带激光焊机与整条生产线经过上线调试，现已稳定运行。各项技术指标达到了设计要求，%；拉力实验测试结果显示断裂都不发生在焊逢处。生产节拍、焊接质量及整机稳定性均达到进口设备标准。加上中文操作界面HMI，直观的动作指示、操作指南、报警提示、维修手册于一体，使设备更适应客户使用习惯，得到了客户的充分认可。 应用体会 本人一直以来都是从事数控系统的运用，有一定的运动控制基础，初次使用SIMOTION感觉还是比较容易上手的。通过这掌握的调试。冷轧工艺流程为：??酸轧线：热轧卷—冷轧开卷机开卷—直头机直头—剪切头尾—焊机焊接—月牙剪切焊缝—进入口活套—破鳞机破鳞—酸洗槽—水洗槽—热风干燥—中间活套—月牙剪—圆盘剪—出口活套—进精轧机—测厚仪—卷取机卷取；??退火线：酸轧卷—开卷机开卷—直头机—剪头尾—焊机焊接—月牙剪切焊缝—碱喷洗—碱刷洗—点解清洗—水刷洗—水喷洗—热风干燥—入口活套—退火炉预热—加热—均热—冷却—出口活套—平整机—圆盘剪—表面质量检查—静电涂油机—分切剪—卷取机；??镀锌机组：酸轧卷或者退火卷—开卷机—直头机—切头剪—焊机—碱洗—水洗—入口活套—退火—锌锅—气刀—冷却塔—水淬槽—钝化处理—表面检查—静电涂油—分切剪—卷取机卷取