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1、防止安全气囊误引爆机构 在这种连接器中有一个短路片。当连接器插头与插座接在一起时， 插头的绝缘体将短路片顶起，短路片与点火器的两个端子分开， 点火器中电热丝电路处于正常连接状态；当连接器拨下时，短路 片就自动将点火器的两个引线端子短接，使点火器的电热丝与短路 片构成回路，此时即使误将电源加到点火器上，点火器也不会引爆 ，从而防止安全气囊误引爆。 安全气囊系统的组成与原理 * 原理图 安全气囊系统的组成与原理 正常连接状态 短接 * 2、电路连接诊断机构 安全气囊系统的组成与原理 电路连接诊断机构: 是用来监测连接器是否连接可靠 * 原理图 安全气囊系统的组成与原理 不可靠连接 可靠连接 * 3、连接器双重锁定机构 安全气囊系统的组成与原理 当主锁与副锁双重锁定时，防止连接器插头与插座分开; 用于锁定连接器的插头与插座，防止连接器脱开; 当主锁未锁定时，插头上的两个凸台阻止副锁锁定； 当主锁完全锁定时，副锁锁柄方能转动并锁定； * 结构图 安全气囊系统的组成与原理 主锁打开,副锁被挡住 主锁锁定,副锁可以锁定 双重锁定 * 4、端子双重锁定机构 安全气囊系统的组成与原理 分隔片为二次锁定机构，可防止端子沿引线径向移动; 安全气囊系统的每一个连接器都设有端子双重锁定机构， 用于阻止引线端子滑出。 连接器的插头与插座都是由锁柄和分隔片两部分组成. 锁柄为一次锁定机构，可防止端子沿引线轴向方向滑动； * 原理图 安全气囊系统的组成与原理 插头 插座 * 电控安全气囊系统的控制过程 * 电控安全气囊系统的控制过程 点火器引爆气囊的条件: 前碰撞传感器与安全气囊ECU 内的安全传感器必须同时接通。 * 装备安全带收紧器的安全气囊系统 * 原理图 装备安全带收紧器的安全气囊系统 碰撞传感器并联 气囊点火器并联 安全带收紧器点火器并联 * 工作原理 电控安全气囊系统的控制过程 发生碰撞 V30Km/h? ECU不引爆SRS 引爆安全带 收紧器的点火器 点火使安全带收紧 ECU引爆SRS 引爆安全带 收紧器的点火器 点火使安全带收紧 气囊膨开 保护驾驶员和乘客 * 电控安全气囊系统的故障诊断 一、福特汽车 SRS指示灯 亮6-8秒后熄灭，表明系统正常 若SRS指示灯闪烁不止或长亮，表明系统有故障 可根据SRS指示灯的闪烁规律读取故障代码。 * 电控安全气囊系统的故障诊断 福特汽车安全气囊零件位置图 * 电控安全气囊系统的故障诊断 2．丰田汽车 （1） 读取故障代码 通过仪表板上的SRS指示灯闪烁规律读取。 1）检查SRS指示灯。 2）将点火开关转到ON或ACC位置，并等待20s以上。 3）用跨接线将TDCL诊断连接器的TC、E1两个端子短接。 4）根据仪表板上的SRS指示灯闪烁规律读取故障代码 * 电控安全气囊系统的故障诊断 SRS发生故障 SRS ECU将故障编成 代码11至31存人存储 器中 如果SRS指示灯显示出表11-31以外的代码，说明SRS ECU有故障,并记录 * 电控安全气囊系统的故障诊断 （2）清码 清除SRS的故障代码需要分两步进行。 第一步清除代码41以外的故障代码 第二步清除代码41 * 特别提醒 安全气囊为一次性产品; 安全气囊需与安全带配合使用; 不要在气囊的前方、上方或近处 放置物品; 驾车时一定别忘了系上安全带; * 7.2 车辆自动驾驶系统 过程： 分为纵向控制和横向控制 横向控制包括车道保持和车道变换 传感器 信息 融合 车辆与目标线 偏差 控制车辆 控制 模型 * 车道保持系统组成： 导航传感器 方向盘控制机构 车载CPU 控制软件 车道保持系统按照识别道路偏差的方式分为 磁道钉导航 视觉导航和GPS导航 * 1、磁道钉导航系统 硬件组成：道路系统和车载系统 道路系统主要由磁道钉组成，产生导航磁场信号 车载系统构成图 * 车载传感器的设计基本原则： 能够检测磁场信号 能够排除其他磁场的干扰 具有可重复性 便于安装 一般在车辆的前保险杠上安装5个传感器 * 道路位置横向偏差感知 磁传感器为一基于法拉第电磁感应原理设计的探测线圈，当线圈中耦合的磁通量发生变化时，线圈中产生感应电压。 u为电磁感应电压 为磁通量 N为线圈匝数 * 2. 视觉导航系统 * 理想视觉应该能够获取前方道路的三维信息，包括道路参数和障碍信息。 双目或多目视觉系统需要计算量大，一般采用单目系统来完成道路的识别与跟踪。 视觉感知识别包括： 摄像机的定标和图像获取 图像预处理（滤波处理，边缘增强，二值化） 道路边界识别（直线道路模型，道路边界的识别） * 车