第2章 守恒定律.ppt

§2.8 机械能守恒原理 由质点系的功能原理： 若　　 且　　　　　 ，则 对于一个质点系统，当合外力和内部非保守力都不做功时，系统的机械能守恒。 即 —— 机械能守恒定律 注意： 1. 机械能守恒定律的条件： W外 = 0 且 W非保内 = 0 2. 只有保守内力作功时，系统的动能与势能可以相互转换，且转换的量值一定相等，即动能增加的量等于势能减少的量，或势能增加量等于动能减少的量。 3. 质点系的机械能和机械能守恒定律也适用于包含有定轴转动刚体的系统。 4. 机械能守恒定律只是普遍的能量转换和守恒定律的特殊形式。 能量转换与守恒定律 在一个孤立系统内，有非保守力做功时，机械能不守恒。但能量的形式可能变化，也可能在物体之间转移。不论发生何种变化过程，各种形式能量之间无论怎样转换，总的能量将保持不变。这就是能量守恒定律。 能量守恒定律是自然界中的普遍规律。 能量守恒定律的意义远远超出了机械能守恒定律的范围，后者只是前者的一个特例（有条件下的特定能量形式的守恒关系）。一般的能量转化与守恒定律是无条件的。 牛 顿 运 动 定 律 动量定理 冲量： 动能定理 功： 动量守恒定律 机械能守恒定律 如图的系统，物体 A，B 置于光滑的桌面上，物体 A 和 C, B 和 D 之间摩擦因数均不为零，首先用外力沿水平方向相向推压 A 和 B， 使轻弹簧压缩，后撤除外力， 则 A 和 B 弹开过程中， 对 A、B、C、D 组成的系统 讨论 （A）动量守恒，机械能守恒 . （B）动量不守恒，机械能守恒 . （C）动量不守恒，机械能不守恒 . （D）动量守恒，机械能不一定守恒 . D B C A D B C A 例题2-11 若从地面以初速度?o发射一质量为m的卫星,并使卫星进入离地心为r的圆轨道。设地球的质量和半径分别为me和Re，不计空气阻力，则?o =？ 解：圆轨道： 机械能守恒： 称为第一宇宙速度。若以这个速度垂直地球半径方向发射，卫星将地球表面附近沿圆轨道飞行。 讨论：(1) 当r= Re+h≈Re时(h是离地面高度), 称为第二宇宙速度。以此速度发射的卫星将飞离地球。 (2)当r??时， 例题2-12 一质量为m的小球，由顶端沿质量为M的圆弧形木槽自静止下滑，设圆弧形槽的半径为R（如图所示），忽略所有摩擦。求(1)小球刚离开圆弧形槽时，小球和圆弧形槽的速度各是多少？(2)小球滑到B点时对槽的压力。 解：设小球和圆弧形槽的速度分别为v1和v2 (1) 由水平方向动量守恒定律 由机械能守恒定律 由上面两式联立解得 (2)小球相对槽的速度 小球滑到B点, 竖直方向应用牛顿运动第二定律 思考: 如何求m对M所作的功？ 一、刚体 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。（或：任意两质点间距离保持不变的特殊质点系）。 刚体的运动形式： 平动(translation) 转动(rotation) 刚体平动 质点运动 平动：刚体内任意两点间连线的空间方向总保持不变 特点：各点位移、速度、加速度均相同。 §2.9 刚体的定轴转动 转动：刚体中所有点同时都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动、非定轴转动。 如果转轴是固定不动的,就称为定轴转动。 刚体在作定轴转动时,由于各质点到转轴的距离不同,所以各质点的线速度、加速度一般是不同的。 二、定轴转动的描述 ? ? ? r 但由于各质点的相对位置保持不变,所以描述各质点运动的角量,如角位移、角速度和角加速度都是一样的。 定轴转动刚体的运动,用角量描述： ?方向由右手定则判定。 若角加速度? =c(恒量)，则有 ? ? ? r 三. 角量和线量之间的关系 四、定轴转动定律 O 取刚体内任一质元 ?mi ，它 所受合外力为 ，内力为 。 （只考虑合外力与内力均在转动平面内情形。Why?） 对?mi用牛顿第二定律： （法向力作用线通过转轴，力矩为零。） 两边乘以ri ，有： 求和，得： 用 M 表示 ∑Fit ri （合外力矩），有： —— 转动定律 （为零） 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 说明: 2）M、J、? 是对同一轴而言的。 3） 具有瞬时性，是力矩的瞬时效应。 1）是矢量式(在定轴转动中力矩只沿转轴方向)。 4）刚体转动定律的地位与牛顿第二定律相当。 转 动 惯 量 问 题