电力拖动课程设计详解.ppt

设计任务与要求 （二）设计要求 三．闭环直流调速系统稳态参数的计算 五．分析与总结 1）加入PI调节器后使系统稳定，且实现系统无静差 2）加入电流负反馈后，系统的超调量变为零，但调节时间明显增加 3）加入负载后，转速要想达到额定转速，需要?β值很小，即电流负反馈可以忽略不计 * 带电流负反馈的转速闭环直流调速系统的设计与仿真 程国栓 马尤绘 崔 浩 (一) 设计参数： 1)电动机：额定数据为220v, =55A，=1500r/min，电动机电动势系数Ce=(-Idn*Ra)/n=0.1283Vmin/r。 2)晶闸管装置：触发整流环节的放大系数Ks=44，滞后时间常数Ts=0.00167s。 3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω，电枢回路电磁时间常数0.0017s,电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075 s。 4)测速发电机：α=0.01Vmin/r。 5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标D=10，s≤5 6)额定转速时的给定电压Un*=15V。 1)闭环系统稳定。 2)在给定和扰动信号作用下，系统稳态无静差。 (三)设计任务 1) 根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图； 2) 对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算； 3) 绘制原系统的动态结构图; 4) 动态稳定性判断，校正，选择转速调节器并进行设计； 5) 绘制校正后系统的动态结构图； 6) 应用MATLAB软件对转速单闭环直流调速系统进行仿真，验证所设计的调节器是否符合设计要求； 7) 加入电流负反馈环节； 8) 应用MATLAB软件对带电流负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真，完善系统。 设计原理图 1）额定负载时的稳态速降应为: 7.89r/min 2）闭环系统额定速降为：429.68r/min 闭环系统的开环放大系数为：53.46 3）计算运算放大器的放大系数和参数 运算放大器放大系数Kp为: 15.59 4)判断系统的稳定性计算： 计算出开环放大系数应满足的稳定条件为K≤49.4，又因为 K=53.46，所以系统不稳定。 五）PI调节器的设计 原始系统的开环传递函数 原始闭环系统的开环传递函数: 参数计算: 取PI调节器：Kpiτs+1/τs 20K=2053.46=34.56 令Kpiτ==0.049s与最大的惯性环节相消 四．建立仿真模型与波形仿真 1）未校正系统的结构图 2)加入PI调节器后仿真只有转速负反馈 转速波形 电流波形 3）加入电流负反馈后仿真波形 转速波形 电流波形 4）加入负载后仿真波形 转速波形 电流波形 *