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FANUC系统性攻丝功能在数控机床中的应用
FANUC系统刚性攻丝功能在数控机床中的应用 ? 张小军(宝鸡机床集团有限公司, 721013)
摘要:本文阐述了刚性攻丝基本原理、硬件配置,梯形图编写,参数设置以及调试中的注意事项,FANUC数控系统在功能扩展和应用方面在生产中实际应用。
关键词:FANUC数控系统; 高速; 高精度;刚性攻丝
中图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:1004-0420(2010)05-0012-03
?0引言
如何利用现有加工手段进行高速高精度的加工,是困扰机床使用者最多的问题。刚性攻丝功能能高速高精度攻丝加工,作为数控机床生产厂家如何利用数控系统提供的刚性攻丝功能,使攻丝操作达到高速、高效,是数控机床设计人员追求的目标。本文将以FANUC 0i系统为例,对刚性攻丝功能在数控机床中具体控制过程进行阐述。
1刚性攻丝的原理
众所周知,传统的攻丝固定循环是利用程序指令控制主轴转向和速度,给定攻丝轴轴向深度,装在主轴上的主轴编码器实时采集主轴转速,送入数控系统,由数控系统实时计算刀具每分钟进给速率F。由此我们可以看出传统的攻丝固定循环,主轴运行在速度控制方式之下。由于控制方式的局限性,实时主轴速度受切削抗力变化的瞬间影响,很难保证主轴旋转与进给轴的移动严格同步,容易使直径小的丝锥断掉。为克服此缺陷通常采用浮动丝锥工装,但其自身浮动特点造成螺纹加工效率低,且精度不易保证。
为了克服弹性攻丝的以上弊端,数控系统厂家开发出刚性攻丝功能。在刚性攻丝时,主轴旋转1转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等,即必须满足如下的条件:
P=F/S
P:攻丝的螺距(mm);F:攻丝轴的进给量(mm/min);S:主轴的速度(r/min)。
在刚性攻丝方式,主轴电机的控制方式与伺服电机相同,进入位置控制方式,沿攻丝轴的运动和主轴的回转运动均有补偿。刚性攻丝时,主轴1转对应于沿主轴轴向一定的进给量(螺纹螺距),主轴加减速时也严格维持这一关系。也就是说,在刚性攻丝时,主轴的旋转不仅要实现速度控制,而且要实行位置的控制。主轴的旋转和攻丝轴的进给要实现直线插补,在孔底加工时的加/减速仍要满足P=F/S的条件时可以实现高速、高精度攻丝。
2刚性攻丝系统配置
刚性攻丝功能一般是使用FANUC的串行主轴控制,同时用一个带1转信号的位置编码器来确定旋转轴和攻丝轴的位置关系来共同实现。这个位置编码器可以是外装的,也可以是主轴电机内装的。由于机床结构以及检测精度不同,反馈系统的配置也就不同。
使用外装α编码器原理如图1所示:
?
图1? 外装α编码器控制原理图
3刚性攻丝PMC程序的实现(图2)
图2? 梯形图
4刚性攻丝相关参数
4.1主轴参数
4000#0=0???????????????????????????????????????????????? 主轴与电机的旋转方向一致
4001#4=0???????????????????????????????????????????????? 主轴传感器的安装方向与旋转方向一致
4002#3,2,1,0=0,0,1,0??????????????????? 在主轴传感器上使用α位置编码器
4003#7,6,5,4=0,0,0,0??????????????????? 主轴传感器的齿轮设定:1:1
4.2刚性攻丝参数
5101#6=1???????????????????????????? 攻丝到孔底时输出M05再反转
5112=4??????????????????????????????????攻丝时主轴正转的M指令
5113=3???????????????????????????????? 攻丝时主轴反转的M指令
5200#0=0刚性攻丝
5204#0=1???????????????????????????? 在诊断上显示刚性攻丝的同步误差
5211=100???????????????????????????? 刚性攻丝退刀时的倍率
5214=2000???????????????????????????刚性攻丝同步误差宽幅的设定
5241=2500?????????????????????????? 刚性攻丝时主轴最高转速1
5242=2500????????????????????????? 刚性攻丝时主轴最高转速1
5261=100??????????????????????????? 主轴和攻丝轴的直线加减速的时间常数1
5262=100??????????????????????????? 主轴和攻丝轴的直线加减速的时间常数1
5300 =10???????????????????????????? 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度
5301=50??????????????????????
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