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研控高性能驱动器在雕刻机行业应用及问题汇总 培训课程目录 一、步进驱动器与混合伺服驱动原理及运用 二、YKD2405.YKC2608MH/YKD2608MH.2D811.MS-S3产品介绍 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法 步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器 发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率 成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确 定位。 1、步进驱动器简介 2.微步驱动 微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声 这就是细分概念（在这之中还诞生了一种微细分的新技术，进一步高雕刻机的平稳性）在雕刻机上大多使用的是1600,2000,3200等细分居多。 3、电压和电流与转速、转矩的关系 步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高 步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机 发热随着电压、电流的增加而加大，所以 要注意电机的温度不能超 过最大限值。 一个可供参考的经验值：57机座电机采用直流24V-48V，86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。 4、混合伺服驱动系统简介 ● 采用闭回路步进电机系统，完美的解决了目前开回路步进系统 所面临的堵转问题。如果负载过大导致失步，驱动器会通过报 警输出信号向上位控制器发出报警。 ● 改善现有的步进驱动器容易使电机升温的问题，降低电机的温 度，节省能源。 ● 利用编码器反馈侦测电机转子当前位置，所以可维持100%负载 的高转矩及高速度。 ● 系统响应速度可通过参数进行调节。 SSD2505M MS-S3 MS-L3P/MS-L4P 步进驱动器与混合伺服驱动系统产品分类 YKD2405M 2D811 应用各种类型雕刻机 YKC2608MH YKD2608MH 二、培训课程目录 一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用 二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍； 三、雕刻机行业运用注意事项 四、如何使用调试软件 五、雕刻机行业接线错误及相关问题汇总 驱动器接口定义 YKD2405M 电源DC24-48 输入信号： PU+/- 脉冲信号 DR+/- 方向信号 MF+/- 释放信号 注：MF同时可做信号关断信号 电机接线 SW1~SW3 ：输出电流选择 SW4：锁机半/全流选择 SW5~SW8：细分选择 指示灯： PWR：电源指示灯 OC： 过流过欠压灯 YKD2405M -------电气参数 参 数 YKD2405M 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 0 - 4 A 输入电源电压 24 - 50 VDC 脉冲频率 0 - 200 kHz YKD2405M是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压 DC18~50V,适配电流在4.0A下，外径57~60mm的各种型号的两相混合式步进电机。 该驱动器在内部采用类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理， 使得电机在运行平稳性、噪音、振动等性能方面具有优越的性能；平滑、精准的电流 控制技术大大减小了电机发热；外置16档等角度恒力矩细分，最高细分200细分；光 隔离差分信号输入，抗干扰能力强；具有过、欠压，过流保护功能；兼具超平稳性、 低振动、低噪音优越性能于一体。 驱动器接口定义 YKD2608MH -------接口说明 电源线 电机电流线 输入信号： PU+/- 脉冲信号 DR+/- 方向信号 MF+/- 释放信号 注：MF同时可做信号关断信号 电机接线 SW1~SW3 ：输出电流选择 SW4：锁机半/全流选择 SW5~SW8：细分选择 SW9：Reserved 指示灯： PWR：电源指示灯 TM： 工作指示灯 OC： 过流过欠压灯 YKD2608MH -------电气参数 参 数 YKD2608MH 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 0 - 6 A 输入电源电压 24 - 80 Vac 脉冲频率 0 - 200 kHz YKD2