转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统的设计与仿真要点.docVIP

《 运 动 控 制 系 统 》大 作 业 转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统的设计与仿真 院（部）： 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名： 2015 年 1 月 目 录 摘 要 III 第1章 绪论 1 1.1 设计目的 1 1.2 技术要求 1 1.3 设计内容 1 1.4 技术数据 2 第2章 直流拖动控制系统总体设计 3 2.1 整体设计 3 2.2 主电路 3 2.3 双闭环直流调速系统的静特性 4 2.4 闭环调速系统 3 2.4.1 双闭环调速系统电路原理图 6 2.4.2 双闭环直流调速系统的稳态结构图 7 2.4.3 双闭环直流调速系统数学模型 7 第3章 主电路元部件及参数计算 9 3.1 整流变压器容量计算 9 3.1.1 次级电压U2 9 3.1.2 次级电流I2和变压器容量 10 3.2 晶闸管的电流及电压定额计算 10 3.2.1 晶闸管额定电压UTN 10 3.2.2 晶闸管额定电流IN 11 3.3 平波电抗器电感量计算 11 3.4 保护电路的计算 12 3.4.1 过电压保护 12 3.4.2 过电流保护 14 第4章 驱动控制电路设计 17 4.1 晶闸管的触发电路 17 4.2 脉冲变压器的设计 18 第5章 双闭环系统调节器动态设计 20 5.1 电流调节器 20 5.1.1 时间常数的确定 20 5.1.2 电流调节器结构的选择 20 5.1.3 电流调节器的参数计算 21 5.1.4 近似条件校验 21 5.1.5 电流调节器的实现 22 5.2 转速调节器 22 5.2.1 时间常数的确定 22 5.2.2 转速调节器结构的选择 23 5.2.3 转速调节器的参数计算 23 5.2.4 近似条件校验 23 5.2.5 转速调节器的实现 24 5.2.6 校核转速超调量 24 第6章 系统原理图及仿真 25 设计总结 28 参考文献 29 转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统的设计与仿真 摘要 摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 第一章 绪论 1.1设计目的 《运动控制系统》是电气工程及其自动化专业的专业课程，内容包括直流调速、交流调速的基本原理和控制方法。转速、电流双闭环V-M直流调速系统1.2 技术要求 1、稳态指标：稳态无静差，调速范围D=10，静差率≤5%； 2、动态指标：电流超调量σ ≤5% ，转速超调量σn ≤10%； 3、画出完整详细的系统原理图； 4、基于 MATLAB 7.1 ，仿真启动过程，分析是否满足动态性能指标。 1.3 设计内容 （一）系统各环节选型 1、2、1、 2、3、4、1、ACR中计算。 2、ASR中计算。 3、1.4 设计参数 他励直流电动机，额定功率29.92kW，额定电压220V，额定电流136A，额定转速1460r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5。晶闸管装置放大系数Ks=40，电枢回路总电阻R=1Ω，机电时间常数Tm=0.18s，电磁时间常数Tl=0.03s，电流反馈系数α=0.05V/A，转速反馈系数β=0.007Vmin/r，转速反馈滤波时间常数Ton=0.005s，Toi=0.005s，总飞轮力矩GD2=2.5N.m，h=5 第三章 主电路元部件及参数计算 2.1 整体设计 图2.1 双闭环直流调速系统设计总框架 本设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电，采用三相桥式全控整流电