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可编程控制器原理及应用 金守峰 第三章 PLC程序设计基础 可编程控制器编程语言的国际标准 顺序功能图 (Sequential function chart) 梯形图 (Ladder diagram) 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 结构文本 (Structured text) 顺序功能图 (Sequential function chart) 相当于应用软件中的逻辑框图，是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。 步 转换 动作 梯形图 ( Ladder diagram ) 梯形图与继电器控制电路相似 梯形图的主要特点 某些编程元件沿用继电器名称,编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。 梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus bar）,分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。 程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态,逻辑求解顺序：从上到下，从左到右。 编程元件的常开触电和常闭触电可以无限次使用。 梯形图中的线圈应该放在最右边。 功能块图 (Function block diagram) 类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。 指令表 (Instructi